Hamilton Jacobi
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1. Nonlinear H∞ control scheme for a flying robot
Abstract In this paper, a nonlinear H∞ state feedback control is designed for both orientation and altitude of a flying robot system in the presence of external disturbance. An analytical solution is proposed for Hamilton-Jacobi-Isaac (HJI) equation. According to the quadrotor's orientation and altitude, a suitable storage function is considered and the ap
Lat. Am. j. solids struct.. Publicado em: 13/05/2019
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2. Analytical Solution for Optimal Low-Thrust Limited-Power Transfers Between Non-Coplanar Coaxial Orbits
ABSTRACT: In this paper, an analytical solution for time-fixed optimal low-thrust limited-power transfers (no rendezvous) between elliptic coaxial non-coplanar orbits in an inverse-square force field is presented. Two particular classes of maneuvers are related to such transfers: maneuvers with change in the inclination of the orbital plane and maneuvers wit
J. Aerosp. Technol. Manag.. Publicado em: 03/05/2018
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3. Complex Variational Calculus with Mean of (min, +)-analysis
RESUMO Uma nova ferramenta matemática é desenvolvida, a análise complexa (min, +), que permite definir um novo cálculo variacional, análogo ao cálculo clássico (equações de Euler-Lagrange e Hamilton-Jacobi), que é adequado para funções definidas de ℂ n em ℂ. Aplicamos este cálculo variacional complexo a` teoria de Born-Infeld de eletromagnet
TEMA (São Carlos). Publicado em: 2017-12
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4. Princípio de ação quântica de Schwinger
O princípio de ação quântica de Schwinger é uma caracterização dinâmica das funções de transformação e está fundamentado na estrutura algébrica derivada da análise cinemática dos procesos de medida em nível quântico. Como tal, este princípio variacional permite derivar as relações de comutação canônicas numa forma totalmente consisten
Rev. Bras. Ensino Fís.. Publicado em: 2013-12
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5. A função hipergeométrica e o pêndulo simples / The hypergeometric function and the simple pendulum
Este trabalho tem por objetivo modelar e resolver, matematicamente, um problema físico conhecido como pêndulo simples. Discutimos, como caso particular, as chamadas oscilações de pequena amplitude, isto é, uma aproximação que nos leva a mostrar que o período de oscilação é proporcional à raiz quadrada do quociente entre o comprimento do pêndulo
Publicado em: 2011
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6. Aplicação de modelos de tempo-contínuo para escolha de portfólio ótimo
A presente dissertação expõe o ambiente em que o Problema de Merton é construído e, baseando-se na bibliografia apresentada, constrói exemplos em softwares cujas especificidades podem colaborar na clareza da resolução. O software Matlab engloba as soluções numéricas, enquanto o software Maple é responsável pela solução de equações diferencia
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 2011
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7. Modelagem da distribuição potencial do mexilhão dourado Limnoperna fortunei na Bacia do Alto Rio Paraguai usando variáveis limnológicas
A espécie invasora mexilhão dourado, Limnoperna fortunei (Dunker, 1857), foi introduzida na bacia do Rio da Prata e rapidamente se expandiu em direção ao norte, nos rios Paraguai e Paraná. A modelagem de nicho ecológico com base em variáveis limnológicas foi utilizada para prever a expansão do mexilhão dourado na bacia do Alto Paraguai. Foram usado
Brazilian Journal of Biology. Publicado em: 2010-10
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8. Soluções de viscosidade estacionárias da equação de Hamilton-Jacobi
Neste trabalho estudamos soluções de viscosidade estacionárias da Equação de Hamilton-Jacobi, suas propriedades, e indicamos sua conexão com o problema de Mather estacionário. Para tal, estabelecemos alguns conceitos como a acho estacionaria, funções estacionarias, Lagrangianos e Hamiltonianos estacionários, etc. No final deste trabalho utilizamos
Publicado em: 2010
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9. Subvariedades lagrangianas e equações de Hamilton-Jacobi
O presente trabalho se propõe a estudar Subvariedades Lagrangianas. Estas são subvariedades de T¤M invariantes pelo Fluxo Hamiltoniano, cuja dimensão não é a metade da dimensão de T¤M. Faremos também um pequeno estudo da equação de Hamilton-Jacobi no caso autônomo, cujas soluções regulares definem Subvariedades Lagrangianas especiais. Em partic
Publicado em: 2009
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10. Formalismo de Hamilton-Jacobi em sistemas cosmolÃgicos
Neste trabalho estudamos caracterÃsticas do universo primitivo, que ocorre logo apÃs a era de Planck. Mostraremos o paradigma atual da cosmologia moderna baseado na teoria da inaÃÃo cosmolÃgica. Essa teoria foi proposta na dÃcada de 80 e explica alguns problemas associados a teoria do Big Bang, como o da platitude e do horizonte. Resolvemos as equaÃÃ
Publicado em: 2009
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11. An optimal linear control design for nonlinear systems
This paper studies the linear feedback control strategies for nonlinear systems. Asymptotic stability of the closed-loop nonlinear system is guaranteed by means of a Lyapunov function, which can clearly be seen to be the solution of the Hamilton-Jacobi-Bellman equation thus guaranteeing both stability and optimality. The formulated Theorem expresses explicit
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Publicado em: 2008-12
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12. Formalismo de Hamilton-Jacobi à la Carathéodory. Parte 2: sistemas singulares
Na segunda parte do artigo publicado na Revista Brasileira de Ensino de Física 29, 393 (2007) trataremos do formalismo de Hamilton-Jacobi para sistemas singulares. Mostraremos como é possível generalizar o procedimento de Carathéodory para Lagrangianas cuja matriz Hessiana é singular e construir um procedimento de análise de vínculos a partir desse fo
Revista Brasileira de Ensino de Física. Publicado em: 2008-09