Corpos Flexaveis
Mostrando 1-12 de 13 artigos, teses e dissertações.
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1. Modelagem da mecÃnica do vÃo de aeronaves flexÃveis e aplicaÃÃes de controle.
à medida que a separaÃÃo de freqÃÃncias entre os modos de corpo rÃgido da aeronave e os modos de vibraÃÃo estrutural torna-se mais estreita, o tratamento tradicional da mecÃnica do vÃo da aeronave considerada como corpo rÃgido pode nÃo ser eficiente. Neste trabalho à apresentado um panorama sobre o tratamento da aeronave como corpo deformÃvel,
Publicado em: 2007
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2. Modelagem em vigas flexÃveis com bloco deslizante.
Foram modeladas matematicamente as vibraÃÃes que ocorrem em vigas flexÃveis com bloco deslizante, como um sistema dinÃmico com restriÃÃo, atravÃs de uma abordagem Lagrangiana. Para tanto, considera-se uma viga de Euler-Bernoulli, linear, elÃstica, que sofre pequenos deslocamentos. Trata-se a viga flexÃvel com o bloco que desliza sobre a mesma e ao l
Publicado em: 2003
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3. Controle adaptativo de estruturas flexÃveis.
Este trabalho objetiva a modelagem tipo concentrada para uma estrutura com um elo flexÃvel, bem como o controle desta estrutura. Esta modelagem exibe um significado fÃsico mais claro e à relevante por dois motivos principais: simplicidade e eficiÃncia. Uma estratÃgia de controle tipo LQG à implementada, sendo apresentados resultados de simulaÃÃo e ex
Publicado em: 2003
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4. DinÃmica e controle de vibraÃÃes de uma viga tipo Euler-Bernoulli bi-apoiada.
Este trabalho apresenta a modelagem, identificaÃÃo e controle ativo de vibraÃÃes de uma viga flexÃvel do tipo Euler-Bernoulli Bi-apoiada. As tÃcnicas adotadas sÃo as equaÃÃes generalizadas de Lagrange para a obtenÃÃo da equaÃÃo do movimento e modos assumidos para discretizar a referida equaÃÃo. Para validaÃÃo dos resultados usou-se uma viga
Publicado em: 2003
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5. AplicaÃÃes de mÃltiplas redes neurais em sistemas mecatrÃnicos.
Esta tese trata da aplicaÃÃo de mÃltiplas redes neurais em sistemas mecatrÃnicos. à mostrado que as mÃltiplas redes neurais devem ser treinadas em seqÃÃncia, tal que aprendizado acumulativo possa ser obtido sem a necessidade de um coordenador geral. Este mÃtodo de treinamento pode manter o aprendizado jà adquirido pelas redes neurais, que foram tre
Publicado em: 2003
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6. Modelagem, controle e cancelamento ativo de vibraÃÃes de um FSMS.
FSMS, abreviaÃÃo de "Flexible Structure mounted Manipulator System", à um micro-manipulador (Mi-M) rÃgido montado serialmente na ponta de um macro-manipulator (Ma-M) flexÃvel, de grande espaÃo de trabalho. Esta configuraÃÃo à freqÃentemente empregada para aumentar a capacidade de alcance do Mi-M, todavia, a flexibilidade do Ma-M interfere na precis
Publicado em: 2003
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7. Modelagem e estudo do controle de um manipulador robÃtico hÃbrido com trÃs juntas revolutas.
Este trabalho descreve o projeto, a modelagem dinÃmica, a simulaÃÃo computacional em malha aberta e fechada e a identificaÃÃo experimental dos modos de vibraÃÃo de um manipulador robÃtico hÃbrido com trÃs juntas revolutas, dois elos rÃgidos e um flexÃvel. O modelo dinÃmico do sistema foi obtido via aplicativo MATHEMATICA, utilizando as equaÃÃe
Publicado em: 2002
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8. SimulaÃÃo de teste de queda de trem de pouso incluindo efeitos de flexibilidade.
Trens de pouso sÃo dispositivos sofisticados com funÃÃes importantes Ãs aeronaves, responsÃveis pela absorÃÃo de choques, frenagem e manobras. Para tanto o conhecimento antecipado de seu comportamento durante o pouso se faz necessÃrio. Essa caracterizaÃÃo à realizada atravÃs de ensaios de queda e anÃlises computacionais capazes de simular divers
Publicado em: 2002
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9. Modelagem por grafos de ligaÃÃo de estrutura flexÃvel com atuaÃÃo hidrÃulica.
Este trabalho apresenta um sistema de controle de estruturas flexÃveis (placas) fazendo uso de um torque desenvolvido por uma planta hidrÃulica. A estrutura flexÃvel està montada em um mancal hemisfÃrico a gÃs, construÃdo no ITA para medidas de propriedades de massa, que flutua sobre um colchÃo de ar e gira com atrito desprezÃvel, posicionando a pla
Publicado em: 2001
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10. DinÃmica e controle de um sistema mecÃnico com apÃndices flexÃveis.
Este trabalho apresenta a formulaÃÃo para a modelagem, a identificaÃÃo e o controle ativo de vibraÃÃes em estruturas flexÃveis. A tÃcnica utilizada à a formulaÃÃo generalizada de Lagrange. Para anÃlise dos resultados deste trabalho foi montado um protÃtipo que consiste de duas vigas flexÃveis acopladas a um cubo rÃgido o qual à atuado por um
Publicado em: 1998
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11. Controle de um sistema com apÃndices flexÃveis usando redes neurais.
O trabalho apresenta a implementaÃÃo de redes neurais para controle de estruturas flexÃveis unconstrained, com o intuito de realizar o controle ativo das vibraÃÃes induzidas pelo controle de posiÃÃo. Os estudos experimentais estÃo sendo realizados no laboratÃrio de dinÃmica ITA-IEMP, utilizando uma estrutura multicorpo composta por dois apÃndices
Publicado em: 1998
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12. IntegraÃÃo de ferramentas CAE para controle de sistemas mecÃnicos multicorpos flexÃveis.
Este trabalho apresenta uma forma de integraÃÃo dos programas ADAMS (marca registrada), ANSYS (marca registrada) e MATLAB (marca registrada), com o objetivo de se obter um modelo matemÃtico linearizado de um sistema mecÃnico multicorpo com elos flexÃveis. O modelo obtido à utilizado, no ambiente MATLAB (marca registrada), para o desenvolvimento de estr
Publicado em: 1998