Modelagem por grafos de ligaÃÃo de estrutura flexÃvel com atuaÃÃo hidrÃulica.

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

2001

RESUMO

Este trabalho apresenta um sistema de controle de estruturas flexÃveis (placas) fazendo uso de um torque desenvolvido por uma planta hidrÃulica. A estrutura flexÃvel està montada em um mancal hemisfÃrico a gÃs, construÃdo no ITA para medidas de propriedades de massa, que flutua sobre um colchÃo de ar e gira com atrito desprezÃvel, posicionando a placa em uma determinada posiÃÃo angular. A atuaÃÃo do torque excita diversos modos de vibraÃÃes da placa, possibilitando identificar diversos parÃmetros dinÃmicos das plantas hidrÃulica e flexÃvel. Por outro lado, a aÃÃo de um controlador analÃgico ou digital na malha de controle, permite gerar um torque para minimizar as amplitudes mÃximas dessas vibraÃÃes, quando a placa estiver oscilando em torno da posiÃÃo desejada. Seguindo os conceitos da Engenharia MecatrÃnica, o modelo completo de todos os sistemas (elÃtrico, mecÃnico translacional, mecÃnico rotacional, hidrÃulico e flexÃvel) foi obtido pela tÃcnica dos grafos de ligaÃÃo (Bond Graphs), de forma a ser apresentado em uma linguagem grÃfica, unificada. Foram gravados e analisados os dados de ensaios para a identificaÃÃo do sistema, para posterior validaÃÃo do modelo analÃtico escrito no EspaÃo de Estados. Finalmente, para ressaltar, depois do uso do PrincÃpio de Hamilton para obtenÃÃo das equaÃÃes do movimento da placa e da aplicaÃÃo do mÃtodo dos modos assumidos, as equaÃÃes obtidas sÃo apresentadas na linguagem de grafos de ligaÃÃo, por um modelo inÃdito de placas flexÃveis, Ãtil para projetos de sistemas de controle no EspaÃo de Estados. Este modelo pode ser utilizado facilmente com softwares recentes, como o "20_sim" e "CAMP/G".

ASSUNTO(S)

controle automÃtico grÃficos de ligaÃÃo anÃlise estrutural dinÃmica vibraÃÃo aeroelÃstica corpos flexÃveis

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