Sensores Aticos
Mostrando 1-12 de 24 artigos, teses e dissertações.
-
1. Estudo Comparativo Aplicado ao Planejamento e Controle de TrajetÃrias de RobÃs MÃveis / Comparative study applied to planning and controlling of mobile robots trajectoriesâ,
O presente trabalho propÃe o estudo comparativo de duas tÃcnicas de controle aplicadas Ãs trajetÃrias de um robà mÃvel: GPC (Generalized Predictive Control) e PID (Proporcional â Integral ‐ Derivativo). O sistema de controle do robà utiliza a configuraÃÃo em cascata, sendo constituÃdo de uma malha interna para o controle de velocidade dos mo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 03/10/2011
-
2. Land use and the hydrologic response in small watersheds of semiarid regions. / O uso da terra e a resposta hidrossedimentolÃgica em pequenas bacias hidrogrÃficas semiÃridas
O objetivo central desse trabalho foi avaliar e comparar o comportamento hidrolÃgico e sedimentolÃgico em pequenas bacias rurais no semiÃrido nordestino, verificando a influÃncia da aÃÃo antrÃpica sobre os recursos solo e Ãgua. O estudo desses processos à de suma importÃncia na definiÃÃo de estratÃgias para o melhor gerenciamento de pequenas bac
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 15/03/2009
-
3. Desenvolvimento de mÃtodos analÃticos rÃpidos e de baixo custo utilizando ciclodextrinas para o controle de qualidade de fÃrmacos
O Ãcido desoxicÃlico (DCA) e o Ãcido ursodesoxicÃlico (UDCA) sÃo Ãcidos biliares com inÃmeras aplicaÃÃes farmacÃuticas, no entanto, as metodologias empregadas para determinaÃÃo de suas concentraÃÃes sÃo demoradas e onerosas. Neste trabalho foram usadas as ciclodextrinas, oligossacarÃdeos cÃclicos, que tÃm a capacidade de formar complexos de
Publicado em: 2009
-
4. Um ensaio sobre o sedimento e suas implicaÃÃes ecolÃgicas nos recifes costeiros da baia de TamandarÃ/PE
A sustentabilidade dos ecossistemas recifais, principalmente os costeiros, depende de mudanÃas nos modelos atuais de exploraÃÃo e uso, em suas bacias hidrogrÃficas adjacentes. MudanÃas geradas por aÃÃes antrÃpicas nas caracterÃsticas fÃsico-quÃmicas das Ãguas tropicais costeiras sÃo tidas como a maior causa de degradaÃÃo em ecossistemas recifa
Publicado em: 2009
-
5. AvaliaÃÃo das forÃas ortodÃnticas utilizando sensores de fibra Ãtica
Fibre Bragg gratings and polymer optical fibre sensors we used to investigate orthodontic forces. These sensors offer advantages for their use due to the reduced dimensions, chemical inertness, dielectric structure, high sensitivity and compatibility. The measured signal is the wavelength position of the peak in the optical reflection spectra of the Bragg se
Publicado em: 2008
-
6. IntegraÃÃo de dados de navegaÃÃo de um robà bÃpede
Este trabalho està focado na modelagem matemÃtica e simulaÃÃo de um robà bÃpede. Parte da nossa modelagem matemÃtica visa calcular as posiÃÃes e velocidades de cada ponto do robà bÃpede, em cada instante de tempo, nos seus aspectos cinemÃticos a partir de dados obtidos de sensores inerciais. Neste trabalho essa modelagem foi feita atravÃs da uti
Publicado em: 2008
-
7. PVC sensing phases for determination of aromatic and chlorinated hydrocarbons in waters employing mid infrared spectroscopy / Fases sensoras de pvc para a determinaÃÃo de hidrocarbonetos aromÃticos e clorados em Ãguas utilizando espectroscopia no infravermelho mÃdio
Os mÃtodos espectroscÃpicos baseados em sensores Ãpticos para detecÃÃo de contaminantes em Ãguas utilizam, em geral, a prÃ-concentraÃÃo do analito em uma fase sensora. Dentro dessa abordagem, o objetivo desse trabalho foi avaliar filmes de poli(cloreto de vinila) - PVC para a determinaÃÃo de benzeno, tolueno, etilbenzeno e xilenos (BTEX) e hidroca
Publicado em: 2008
-
8. EstimaÃÃo paramÃtrica de derivadas de estabilidade e controle da aeronave AT-26 Xavante usando modelo global nÃo-linear.
Neste trabalho à desenvolvida a estimaÃÃo paramÃtrica de derivadas de estabilidade e controle para a aeronave AT-26 4509 do GEEV atravÃs da aplicaÃÃo do mÃtodo do erro de saÃda com otimizaÃÃo por Levenberg-Marquardt a dados reais de ensaios em vÃo. O modelo adotado para a dinÃmica da aeronave, denominado neste trabalho de global, possui 6 graus
Publicado em: 2007
-
9. Sistema para interrogaÃÃo de redes de bragg utilizando laser EDF sintonizando mecanicamente / System for interrogation nets of Bragg using lazer EDF syntonized mechanically
Este trabalho descreve sistemas para interrogaÃÃo de redes de Bragg multiplexadas, atravÃs de varredura espectral do sinal produzido por um laser a fibra dopada com Ãrbio com cavidade linear. A sintonia do laser à obtida pela traÃÃo da rede de Bragg que atua como um dos refletores da cavidade. O sistema mecÃnico de traÃÃo consiste em um atuador pie
Publicado em: 2007
-
10. Estudo das propriedades estruturais e elÃtricas de ferritas hexagonais do tipo M (BaxSr1-xFe12O19) / Study of structural and electrical properties of hexagonal ferrites of the type M (BaxSr1-xFe12O19)
Neste trabalho realizou-se estudos em escala laboratorial de soluÃÃes sÃlidas, procedentes dos precursores Fe2O3, BaCO3 e SrCO3, atravÃs do processo de moagem mecÃnica de alta energia, foram produzidos com sucesso pÃs nanocristalinos de BaxSr1-xFe12O19 (onde 0 x 1)os quais atravÃs de estudos de suas propriedades estruturais, morfolÃgicas e elÃtricas
Publicado em: 2007
-
11. Desenvolvimento e aplicaÃÃo de magnetÃmetro fluxgate de baixo ruÃdo com nÃcleo amorfo.
MagnetÃmetros "fluxgates" sÃo largamente utilizados nas medidas de campos magnÃticos fracos, principalmente nas observaÃÃes geomagnÃticas, prospeÃÃo mineral e pesquisa espacial, devido ao seu baixo consumo, baixo nÃvel de ruÃdo, robustez, ampla faixa dinÃmica e boa sensibilidade. A utilizaÃÃo do magnetismo macio em ligas amorfas estimulou o trab
Publicado em: 2006
-
12. Elaboration of a tipping bucket rain gauge with an optical sensor / ElaboraÃÃo de um pluviÃgrafo com sensor Ãtico
Este trabalho estabeleceu como objetivo desenvolver um pluviÃgrafo com sensor Ãtico. O modelo escolhido para desenvolver foi o de caÃambas (bÃscula), por ser bastante versÃtil para o processo de automatizaÃÃo. O material utilizado para construÃÃo da bÃscula foi chapa galvanizada. A bÃscula para mediÃÃo da precipitaÃÃo tem uma sensibilidade de
Publicado em: 2006