Robotica
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49. Operação minimamente invasiva transanal para excisão total do mesorreto (ETM) através de acesso transanal (TaETM) com uso da robótica e de operações endoscópicas transanais (TEO) combinadas: passo a passo do procedimento
RACIONAL: No tratamento do câncer colorretal, a partir de 1982 Heald propôs padronização da excisão total do mesorreto, com redução importante no índice de recidivas. Apesar disso, o tratamento das lesões do reto inferior ainda permanecem um desafio. OBJETIVO: Descrever a associação da abordagem robótica por via abdominal - TATA (Transanal Ab
ABCD, arq. bras. cir. dig.. Publicado em: 2015-06
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50. Robótica na agricultura
Este estudo tem como meta mostrar a evolução dos robôs na agricultura nas últimas décadas, suas vantagens, desvantagens e seu estado da arte. Utilizou-se o processo metodológico exploratório, descritivo e bibliográfico. Observou-se que a utilização dos robôs na agricultura ainda enfrenta várias dificuldades, mas podese dizer que já é uma realid
Interações (Campo Grande). Publicado em: 2015-06
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51. A robot for verifying the precision of total reaction time measurement
"Um robô para verificar a precisão da medição do tempo de reação total." A variabilidade do comportamento psicomotor e o uso de diferentes equipamentos para medidas de Tempo de Reação (TR) podem comprometer a validade e fidedignidade destas medidas. Este estudo desenvolve e valida o Emboici Robot-um robô capaz de responder a estímulos visuais com o
Motriz: rev. educ. fis.. Publicado em: 2015-03
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52. Como realizar anastomose coronariana totalmente endoscópica com assistência robótica
A tecnologia atual em cirurgia robótica permite realizar-se procedimento de revascularização do miocárdio de modo totalmente endoscópico. Descreveremos aqui a técnica de escolha para anastomose de artéria mamaria interna esquerda em artéria coronariana descendente anterior com uso de circulação extracorpórea. O método e eficaz e já existe acompa
Braz. J. Cardiovasc. Surg.. Publicado em: 2014-12
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53. Cirurgia robótica - um passo em direção ao futuro
ABCD, arq. bras. cir. dig.. Publicado em: 2014-12
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54. Prostatectomia robótica: análise anestesiológica de cirurgias urológicas robóticas: estudo prospectivo,
Justificativa e objetivos:Embora muitas características da prostatectomia robótica sejam semelhantes àquelas de laparoscopias urológicas convencionais (como a prostatectomia por laparoscopia), o procedimento está associado a alguns inconvenientes, incluindo acesso intravenoso limitado, tempo cirúrgico relativamente longo, posição de Trendelenburg pro
Rev. Bras. Anestesiol.. Publicado em: 2014-10
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55. Estado atual da cirurgia robótica no câncer do reto
J. Coloproctol. (Rio J.). Publicado em: 2014-09
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56. SDRE based leader-follower formation control of multiple mobile robots
Controle de formação de múltiplos robôs móveis é uma área de pesquisa relativamente nova da robótica e melhora o desempenho do controle e vantagens de sistemas de múltiplos robôs. Neste trabalho apresentamos um estudo relacionado com a modelagem e controle de formação de sistemas robóticos compostos por dois robôs móveis, o robô líder e o ro
TEMA (São Carlos). Publicado em: 2014-08
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57. ARQUITECTURA HARDWARE-SOFTWARE PARA DISEÑO, ANÁLISIS Y CONTROL DE ROBOTS
This work presents a design and control methodology in real time using low cost hardware, working on a real robot as well as on a simulation, in a coordinated way. The methodology starts in the design phase using a CAD tool and generates the model of the robot in Matlab and Simulink as integration platforms, which are widely used tools in design and control
Publicado em: 02/06/2014
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58. Cirurgia robótica para o tratamento do câncer do reto distal: sistematização técnica
Os autores apresentam, detalhadamente, as técnicas para o tratamento do câncer do reto distal utilizando o Sistema Robótico da Vinci SI(r). São descritos os principais passos das operações: 1- Posição do Paciente; 2- Posicionamento dos trocartes e do robô; 3-Mobilização do cólon sigmoide, cólon descendente e ângulo esplênico pelo acesso láter
Rev. Col. Bras. Cir.. Publicado em: 2014-06
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59. Influência da corrente sobre o rendimento bruto de fusão em soldagem MIG/MAG
O objetivo deste trabalho foi estudar a influência da corrente de soldagem sobre o rendimento bruto de fusão em soldagem MIG/MAG, levando-se em consideração as dimensões da peça. Para isto, foram feitas soldagens sobre chapas de três espessuras em uma faixa de corrente, utilizando-se o processo MIG/MAG CMT com o auxílio de uma unidade robótica. A es
Soldag. insp.. Publicado em: 2014-06
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60. Cirurgia totalmente robótica para o tratamento do câncer do reto distal: técnicas e resultados do pós-operatório imediato
INTRODUÇÃO: a utilização da cirurgia videolaparoscópica para o tratamento do câncer do reto ainda não apresentou uma alta penetração devido a longa curva de aprendizado e a uma taxa de conversão relativamente alta. A ressecção retal robótica é a principal indicação para o uso da plataforma robótica na cirurgia colorretal. O objetivo desse
J. Coloproctol. (Rio J.). Publicado em: 2014-04