Robotica
Mostrando 37-48 de 421 artigos, teses e dissertações.
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37. Experiência inicial da histerectomia robótica no tratamento da patologia uterina benigna
Resumo Objetivos O presente projeto visa à documentação da experiência inicial do Hospital de Clínicas de Porto Alegre na realização da histerectomia robótica. Métodos Um estudo transversal foi realizado a fim de revisar dados das primeiras vinte pacientes submetidas à histerectomia robótica em nosso hospital. As cirurgias foram realizadas no
Rev. Bras. Ginecol. Obstet.. Publicado em: 2016-09
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38. Viagens em Troia com Freire:a tecnologia como um agente de emancipação
Resumo A rápida penetração de novas tecnologias na escola constitui uma oportunidade para a disseminação da filosofia de dois importantes teóricos da educação: Seymour Papert e Paulo Freire. As tecnologias digitais possibilitam formas diversas e inovadoras de trabalhar, expressar e construir. Essa adaptabilidade camaleônica da mídia computacional p
Educ. Pesqui.. Publicado em: 2016-09
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39. Abordagem cervical por via retroauricular modificada com uso da técnica robótica: experiência inicial na América Latina
RESUMO A preocupação com a melhoria dos resultados estéticos e funcionais sem comprometimento dos resultados oncológicos na cirurgia de cabeça e pescoço tem aumentado significativamente. Os procedimentos minimamente invasivos e principalmente aqueles que utilizam a tecnologia robótica permitiram o desenvolvimento de novas abordagens, incluindo o acess
Rev. Col. Bras. Cir.. Publicado em: 2016-08
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40. Lobectomia pulmonar robótica para tratamento do câncer de pulmão e de metástases pulmonares: implantação do programa e experiência inicial
RESUMO Objetivo: Descrever a implantação de um programa de cirurgia torácica robótica em um hospital terciário público universitário e analisar seus resultados iniciais. Métodos: Este estudo é uma análise interina planejada de um ensaio clínico aleatorizado cujo objetivo é comparar resultados da lobectomia pulmonar por videotoracoscopia com a
J. bras. pneumol.. Publicado em: 2016-06
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41. HERNIOPLASTIA INGUINAL BILATERAL ASSISTIDA POR ROBÔ COM USO DE TROCARTE ÚNICO
RESUMO Racional: A hérnia inguinal é uma das doenças cirúrgicas mais frequentes, tornando-a procedimento frequente e do cotidiano do cirurgião. Objetivo: Apresentar detalhes da técnica da hernioplastia inguinal bilateral robótica por single-site e resultados preliminares com o método. Método: Foi realizada hernioplastia inguinal bilateral assi
ABCD, arq. bras. cir. dig.. Publicado em: 2016-06
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42. CIRURGIA MINIMAMENTE INVASIVA NO CÂNCER GÁSTRICO: TEMPO DE MUDAR O PARADIGMA
RESUMO Introdução: A cirurgia minimamente invasiva amplamente usada para tratar doenças benignas do aparelho digestivo, tornou-se o foco de intenso estudo nos últimos anos no campo da oncologia cirúrgica. Desde então, a experiência com este tipo de abordagem tem crescido, com o objetivo de fornecer os mesmos resultados oncológicos e sobrevivência �
ABCD, arq. bras. cir. dig.. Publicado em: 2016-06
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43. Desenvolvimento e Validação de Algoritmos para Emprego de Sensores na Soldagem Robótica Orbital do Passe de Raiz de Tubulações
Resumo Os sistemas comerciais destinados à automação da soldagem orbital enfrentam desafios perante o controle da trajetória e a parametrização do processo. Os tubos e dutos do setor de Petróleo e Gás apresentam descontinuidades, advindas de sua fabricação, críticas para o processo de soldagem. Para superar isto, o presente trabalho investiga a ut
Soldag. insp.. Publicado em: 2015-12
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44. RESSEÇÃO ESPACIAL EM FOTOGRAMETRIA COM QUATÉRNIOS
A fotogrametria usa comumente a Equação da colinearidade com as rotações segundo os eixos cartesianos dadas com os ângulos de Euler. No entanto, podem ocorrer combinações desses ângulos que torna a matriz de rotação instável e as soluções podem não convergir ou serem indefinidas. Este problema, chamado de gimbal lock, é muito comum em robótic
Bol. Ciênc. Geod.. Publicado em: 2015-12
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45. A cirurgia robótica. Uma realidade entre nós
Rev. Col. Bras. Cir.. Publicado em: 2015-10
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46. Colecistectomia robótica por portal único. Experiência inicial e pioneira no Brasil
A técnica de um único portal laparoscópico foi desenvolvida ao longo dos últimos anos, numa tentativa de diminuir a agressão cirúrgica e melhorar ainda mais os resultados estéticos da cirurgia minimamente invasiva. Uma nova plataforma robótica, usada com o Sistema Robótico da Vinci®Single-Site System® (Intuitive Surgical, Sunnyvale, Califórnia, E
Einstein (São Paulo). Publicado em: 18/09/2015
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47. Avaliação experimental de técnicas de calibração de câmaras com objetiva olho de peixe
Resumo:As câmaras com objetiva olho de peixe permitem aumentar o campo de visada da câmara, e consequentemente é amplamente empregada na robótica. O uso desse tipo de câmara em aplicações de alta acurácia na Fotogrametria a curta distância, exige a sua calibração. O objetivo principal é calibrar a câmara Fuji Finepix S3pro com a lente olho de pe
Bol. Ciênc. Geod.. Publicado em: 2015-09
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48. Injeção-robô para cateterismo venoso
O acesso venoso pode ser difícil em muitos pacientes. O desenvolvimento de robôs com capacidade de puncionar veias centrais ou periféricas pode facilitar a vida dos profissionais de saúde e dos pacientes. Novos robôs estão sendo desenvolvidos para essa finalidade e, provavelmente, entrarão em uso na prática clínica em um futuro próximo. Técnicas c
Einstein (São Paulo). Publicado em: 21/08/2015