Robatica
Mostrando 13-24 de 47 artigos, teses e dissertações.
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13. AnÃlise computacional de sistemas multicorpos.
Neste texto, serà apresentada a teoria bÃsica da dinÃmica computacional, juntamente com alguns mÃtodos de soluÃÃo para as equaÃÃes diferenciais-algÃbricas de movimento. Neste contexto, uma melhoria de um mÃtodo de ortogonalizaÃÃo existente para soluÃÃo numÃrica das equaÃÃes de movimento serà apresentada, caracterizando a contribuiÃÃo cien
Publicado em: 2006
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14. Desenvolvimento de um robà bÃpede autÃnomo
Humanoid robotic systems are not still easily available for researchers. Situations where designs that had control strategies for biped robots and artificial intelligence algorithms developed in simulation enviroment that canÂt be tested in real world are very common. With the intention to share with another researchers a low cost robotic plataform that can
Publicado em: 2006
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15. A mobile robot suspended by wire with variable length legs / Robà mÃvel suspenso por fio com pernas de comprimentos variÃveis
Some theoretical and experimental studies have been developed in order to produce independent equipment for inspection and maintenance of electric power and telecommunication transmition lines, increasing the process efficiency and reducing the risk of accidents with the employees who execute the task. This activity suits mobile robots because they are able
Publicado em: 2006
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16. Filtro de partÃculas aperfeiÃoado para estimaÃÃo de postura de robÃs mÃveis.
Nesta tese à apresentado um Filtro de PartÃculas AperfeiÃoado para o rastreamento de postura de robÃs mÃveis utilizando odometria e leituras ambientais laser. O mÃtodo consiste em realizar um prediÃÃo da postura do robà utilizando o modelo cinemÃtico (odomÃtrico) para, com a postura predita, eliminar o clutter utilizando-se de janelas de validaÃ�
Publicado em: 2006
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17. ImplementaÃÃo de leis de controle em robÃs mÃveis.
A partir de leis de controle utilizadas para modelagem de robÃs mÃveis, à apresentado a implementaÃÃo das mesmas no robà mÃvel MAGELLAN PRO do LaboratÃrio de RobÃtica MÃvel da DivisÃo de EletrÃnica e ComputaÃÃo desta instituiÃÃo. Em trabalhos anteriores foi desenvolvido a implementaÃÃo para o modelo cinemÃtico, em que sÃo verificados que
Publicado em: 2005
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18. Desenvolvimento de uma estratÃgia de controle para o movimento translacional de uma serra mecatrÃnica ortopÃdica.
A automaÃÃo de cirurgias à uma realidade que tem contribuÃdo para a melhoria de qualidade e eficiÃncia tÃo necessÃrias na Ãrea de saÃde. O projeto de uma serra ortopÃdica conduzida por um sistema robÃtico foi idealizado com base em uma necessidade de se desenvolver um sistema que permite um mÃdico automatizar processos cirÃrgicos envolvendo mani
Publicado em: 2005
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19. TransaÃÃo e renÃncia na convenÃÃo coletiva de trabalho: a convenÃÃo coletiva de trabalho como instrumento democrÃtico de regulamentaÃÃo das relaÃÃes de trabalho na realidade pÃs-industrial / Transaction and renouncement in collective labor convention: the collective labor convention as a democratic regulation instrument of work relations in the post-Insdustrial reality
Atualmente, a realidade transita do perÃodo industrial para o pÃs-industrial. O fato que marcou esta transiÃÃo foi justamente a globalizaÃÃo que, hoje, culmina em conseqÃÃncias apavorantes para o trabalhador: a automaÃÃo, a era da informÃtica e a robÃtica obrigam o trabalhador a se especializar; alÃm disso, substituem grande parte da mÃo-de-obr
Publicado em: 2005
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20. Modelagem dinÃmica para controle de uma serra automÃtica utilizada em cirurgias ortopÃdicas.
Este trabalho apresenta as equaÃÃes dinÃmicas de um dispositivo - Serra OrtopÃdica MecatrÃnica. Para tanto, apresenta uma breve descriÃÃo da mecatrÃnica aplicada à Ãrea medica e uma relaÃÃo dos principais centros de pesquisa em bioengenharia. Particularmente, à apresentado, um estudo da doenÃa e seu tratamento foco deste trabalho osteoartrite e
Publicado em: 2005
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21. Projeto e construÃÃo de uma plataforma mÃvel para navegaÃÃo em ambiente estruturado.
Esta dissertaÃÃo apresenta o projeto, a construÃÃo e a avaliaÃÃo experimental de uma plataforma mÃvel autÃnoma construÃda para atender os seguintes requisitos: 1) seguir uma trajetÃria previamente planejada utilizando para isto uma fusÃo entre as informaÃÃes provenientes da sua odometria e dos marcos externos artificiais distribuÃdos no ambient
Publicado em: 2005
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22. Module-based learning in autonomous mobile robots.
A informaÃÃo disponÃvel para robÃs em tarefas reais encontra-se amplamente distribuÃda tanto no espaÃo quanto no tempo, fazendo com que o agente busque informaÃÃes relevantes. Neste trabalho, uma soluÃÃo que usa conhecimento qualitativo e quantitativo da tarefa à implementada a fim de permitir que tarefas robÃticas reais sejam tratÃveis por algo
Publicado em: 2005
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23. EstimaÃÃo de postura de robÃs mÃveis via filtro de Kalman usando odometria e scanner a laser.
Os trÃs principais aspectos da robÃtica mÃvel sÃo: mapear ambientes, conhecer a postura do robà nesse ambiente e controlÃ-lo de forma a atingir um objetivo. Possuindo um mapa e conhecendo-se a postura inicial do robà neste mapa à possÃvel saber a nova postura atravÃs das informaÃÃes do sistema de odometria do robà a cada instante de tempo. Em fu
Publicado em: 2004
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24. EmulaÃÃo de um sistema robÃtico para aplicaÃÃo em cirurgias laparoscÃpicas, utilizando um robà PUMA 560.
Nos Ãltimos anos um novo campo dentro das pesquisas de robÃtica tem sido focalizado com grande interesse, que à o emprego de robÃs em cirurgias minimammente invasivas, como as operaÃÃes de laparoscopia. Durante a cirurgia laparoscÃpica, o cirurgiÃo à guiado pelas imagens provindas pela cÃmera endoscÃpica. O cirurgiÃo instrui o auxiliar no manejo
Publicado em: 2004