Posiaao Localizaaao
Mostrando 1-12 de 14 artigos, teses e dissertações.
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1. Dispositivo de tecnologia assistiva baseado no processamento em tempo real de imagens do globo ocular / Assistive Technology Device Based on Real Time Image Processing of the Eyeball
Nesta dissertaÃÃo sÃo investigadas algumas tÃcnicas de rastreamento ocular para o desenvolvimento de um dispositivo de tecnologia assistiva simples e de baixo custo, para indivÃduos com deficiÃncias motoras severas. O dispositivo desenvolvido permite que o usuÃrio controle a posiÃÃo de um cursor em uma tela grÃfica e acione programas de computador
Publicado em: 2009
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2. VariaÃÃo do / L / em coda silÃbica na fala de Arcoverde (PE)
O presente trabalho estabelece um estudo de um fenÃmeno de variaÃÃo do portuguÃs brasileiro. O objetivo da pesquisa foi analisar o uso variÃvel da lateral /l/ em coda silÃbica na fala de Arcoverde, PE, com localizaÃÃo no sertÃo pernambucano. Para a realizaÃÃo deste estudo, adotamos a abordagem sociolingÃÃstica, apoiando-nos, para a anÃlise dos
Publicado em: 2007
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3. Retificadores moleculares: transferÃncia autoconsistente de elÃtrons em sistemas doadoraceitador
AtravÃs de cÃlculos ab initio Hartree-Fock e com base na teoria do funcional densidade, esta dissertaÃÃo consiste em um estudo teÃrico sobre os efeitos do campo elÃtrico na estrutura eletrÃnica de um sistema molecular do tipo doador - ponte saturada - aceitador, como parte de uma avaliaÃÃo mais completa de molÃculas que possam servir como dispositi
Publicado em: 2007
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4. NavegaÃÃo do robà ROMEO utilizando a tÃcnica occupancy grid via sonares.
Este trabalho descreve os aperfeiÃoamentos realizados na plataforma robÃtica mÃvel ROMEO III, dando origem ao robà ROMEO III.v2, onde os trÃs principais desafios da navegaÃÃo de robÃs mÃveis sÃo atacados: a localizaÃÃo, o mapeamento e o planejamento da trajetÃria. Esta nova configuraÃÃo herda as soluÃÃes utilizadas em suas versÃes anteriore
Publicado em: 2007
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5. Similaridades e diferenÃas indicativas de identidade e evoluÃÃo cultural no estilo Serra Branca de pinturas rupestres do Parque Nacional Serra da Capivara, Piauà - Brasil
A presente dissertaÃÃo refere-se a pinturas rupestres da TradiÃÃo Nordeste da Ãrea do Parque Nacional Serra da Capivara, no PiauÃ. A pesquisa objetivou fazer uma particularizaÃÃo na apresentaÃÃo grÃfica dos registros do estilo Serra Branca, por meio de suas similaridades e diferenÃas, presentes em 21 sÃtios arqueolÃgicos distribuÃdos geografic
Publicado em: 2007
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6. Teoria do efeito estÃtico e teoria histÃrico-cultural: o leitor como interface
O objetivo desta tese à repensar a estrutura de sistema da Teoria do Efeito EstÃtico (de W. Iser), a partir de dois pontos centrais, a interaÃÃo texto-leitor e a concepÃÃo de leitor implÃcito, configurando-se, portanto, o presente trabalho numa perspectiva metateÃrica. Para isso, construiu-se uma articulaÃÃo entre estas idÃias-chave e determinados
Publicado em: 2007
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7. Modelo estatÃstico para minimizar erros do GPS: uma ferramenta para dar suporte ao GBAS.
Devido aos erros de medida de distÃncia, a posiÃÃo estimada fornecida por um receptor GPS Ã imprecisa (30 metros, 2s) para aplicaÃÃes que requerem precisÃo de centÃmetros em tempo real, como o de aproximaÃÃo e pouso automÃtico para aeronaves com restriÃÃo de visibilidade da pista (categoria III). Existem trÃs fontes principais de erros: a) degr
Publicado em: 2006
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8. Linhas de campo magnÃtico caÃticas em tokamak.
Investigamos nesta dissertaÃÃo o comportamento das linhas de campo magnÃtico caÃticas em tokamaks. Estas linhas surgem devido à perturbaÃÃes ressonantes com os campos magnÃticos de equilÃbrio, que podem aparecer naturalmente no plasma ou serem produzidas devido à aÃÃo externa. Produzimos numericamente esta perturbaÃÃo simulando a aÃÃo de um d
Publicado em: 2006
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9. O trabalho docente e a discursividade da autopercepÃÃo dos professores de sociologia e filosofia no ensino mÃdio em Toledo/Pr : entre angÃstias e expectativas
Nesta apresentaÃÃo o olhar estarà focado sobre o professor que atua no ensino mÃdio, na Ãrea de CiÃncias Humanas, em disciplinas como a Sociologia e a Filosofia e sobre a posiÃÃo peculiar desses professores nessa localizaÃÃo de ensino e condiÃÃo de trabalho. O objeto de estudo, a partir do discurso da autopercepÃÃo desses profissionais, à tent
Publicado em: 2006
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10. A evoluÃÃo da floricultura pernambucana: um novo produto na pauta de exportaÃÃes do estado
Esta dissertaÃÃo mostra a cadeia de suprimento do agronegÃcio da floricultura no mundo. Destaca os principais paÃses exportadores e importadores e a posiÃÃo do Brasil em relaÃÃo ao comÃrcio mundial de flores e plantas ornamentais. Apresenta no quadro nacional o Estado de Pernambuco como o principal produtor de flores da espÃcie tropical e a sexta p
Publicado em: 2005
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11. ImplementaÃÃo de leis de controle em robÃs mÃveis.
A partir de leis de controle utilizadas para modelagem de robÃs mÃveis, à apresentado a implementaÃÃo das mesmas no robà mÃvel MAGELLAN PRO do LaboratÃrio de RobÃtica MÃvel da DivisÃo de EletrÃnica e ComputaÃÃo desta instituiÃÃo. Em trabalhos anteriores foi desenvolvido a implementaÃÃo para o modelo cinemÃtico, em que sÃo verificados que
Publicado em: 2005
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12. Estudo de tÃcnica de radiolocalizaÃÃo por obtenÃÃo de orientaÃÃo de emissores eletromagnÃticos empregando optoeletrÃnica.
FreqÃentemente o ExÃrcito Brasileiro necessita adquirir novos equipamentos de Guerra EletrÃnica, no intuito de se adequar a uma nova realidade tecnolÃgica ou para melhor adestrar seus quadros. Nesse contexto, faz-se necessÃrio tomar conhecimento de novas tecnologias ou avaliar o desempenho das existentes por mÃtodos cientÃficos. Dessa forma, esta tese
Publicado em: 2004