Modelo estatÃstico para minimizar erros do GPS: uma ferramenta para dar suporte ao GBAS.

AUTOR(ES)

Rosa, Luiz Carlos Laureano da

DATA DE PUBLICAÇÃO

2006

RESUMO

Devido aos erros de medida de distÃncia, a posiÃÃo estimada fornecida por um receptor GPS à imprecisa (30 metros, 2s) para aplicaÃÃes que requerem precisÃo de centÃmetros em tempo real, como o de aproximaÃÃo e pouso automÃtico para aeronaves com restriÃÃo de visibilidade da pista (categoria III). Existem trÃs fontes principais de erros: a) degradaÃÃo intencional, conhecida como disponibilidade seletiva (SA) que està em processo de desativaÃÃo desde 2 de maio de 2000; b) diluiÃÃo da precisÃo (DOP) que està associada aos efeitos da distribuiÃÃo geomÃtrica dos satÃlites em soluÃÃo de navegaÃÃo. A posiÃÃo relativa dos satÃlites disponÃvel afeta a exatidÃo das coordenadas do usuÃrio obtidas por um receptor GPS e, c) erro equivalente de distÃncia do usuÃrio (UERE) que à a soma das contribuiÃÃes de cada fonte de erro associada a cada satÃlite e com a pseudodistÃncia, e sÃo: erros dos relÃgios do satÃlite e do usuÃrio, erros do sistema (efemÃrides, atrasos devido à ionosfera, atrasos da troposfera, multicaminho e receptor). à necessÃrio ter melhor conhecimento dos fatores desses erros e o modelo que os representa. Parte-se do conhecimento a priori da localizaÃÃo da antena do receptor e da obtenÃÃo a posteriori da localizaÃÃo exata dos satÃlites. Dados coletados das pseudodistÃncias foram comparados Ãs reais distÃncias, obtendo-se o erro a ser modelado. Devido Ãs caracterÃsticas dos dados, sÃries temporais com estrutura de autocorrelaÃÃo, levaram ao emprego do modelo ARIMA (AutoRegressive Integrated Moving Average, Autoregressivo Integrado e MÃdias Moveis) da metodologia de Box &Jenkins. Comprovou-se o bom desempenho do modelo com a reduÃÃo do erro de cÃlculo da posiÃÃo do usuÃrio de 110 metros para 1,29 metros.

ASSUNTO(S)

sistema de posicionamento global - gps anÃlise de sÃries temporais matemÃtica anÃlise de erros modelos matemÃticos telecomunicaÃÃes

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