Navegacao De Robos Moveis
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37. Map building for mobile robot navigation with omnidirectional stereo vision. / Construção de mapas de ambiente para navegação de robôs móveis com visão omnidirecional estéreo.
O problema de navegação de robôs móveis tem sido estudado ao longo de vários anos, com o objetivo de se construir um robô com elevado grau de autonomia. O aumento da autonomia de um robô móvel está relacionado com a capacidade de aquisição de informações e com a automatização de tarefas, tal como a construção de mapas de ambiente. Sistemas d
Publicado em: 2004
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38. Uma proposta evolutiva para controle inteligente em navegação autonoma de robos
ormado.
Publicado em: 2004
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39. Extração de dados em redes de nós sensores sem fio utilizando robôs móveis
O objetivo deste trabalho é propor métodos para realizar a extração de dados em redes de nós sensores sem fio por meio da utilização de robôs móveis. A abordagem a ser apresentada representa uma alternativa aos algoritmos de roteamento em redes de sensores que tentam minimizar o custo em energia associado à transmissão de dados. Este trabalho é m
Publicado em: 2004
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40. Ferramentas computacionais para robos moveis autonomos
Robôs móveis autônomos são plataformas com poder de processamento embarcado, capazes de tomar decisões de forma independente frente a situações diversas impostas pelo ambiente sobre o qual operam. Têm sido muito usados em pesquisa e ensino, permitindo o desenvolvimento de aplicativos, experimentos e aprimoramento de conhecimentos. Programar um robô
Publicado em: 2004
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41. Localização de um robô móvel usando odometria e marcos naturais
Diversos métodos de navegação de robôs móveis requerem a medição da posição e orientação do robô no seu espaço de trabalho. No caso de robôs móveis com rodas, técnicas baseadas em odometria permitem determinar a localização do robô através da integração de medições dos deslocamentos incrementais de suas rodas. No entanto, essa técnic
Publicado em: 2004
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42. Uma proposta evolutiva para controle inteligente em navegação autonoma de robos
This work presents an autonomous evolutionary system applied to the control of a mobile robot when navigating in unknown environments. The system is reactive, it does not have initial knowledge and learns efficiently to deal with situations where the robot must capture targets avoiding collisions against obstacles. Toward this end, it develops general strate
Publicado em: 2004
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43. Navegação de robôs móveis em ambientes desconhecidos utilizando sonares de ultra-som
Este artigo apresenta um sistema de navegação para robôs móveis operando em ambientes desconhecidos. O método proposto é baseado na decomposição do ambiente em células aproximadas. As únicas informações necessárias a priori para o robô são a sua posição e orientação inicial e final. Informações sobre obstáculos inicialmente conhecidos t
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2003-12
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44. Navegação e controle de robôs móveis cooperativos: uma abordagem baseada em conectividade de grafos
This thesis addresses the problem of motion planning and control of groups of autonomous mobile robots during cooperative tasks execution. A general framework that transforms several cooperative tasks into the same basic problem is developed thus providing a feasible solution for all of them. The approach enables using a single team of robots to perform nume
Publicado em: 2003
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45. Navegação de robôs móveis utilizando aprendizado por reforço e lógica fuzzi
Aprendizado por Reforço pode ser visto como uma forma de programar agentes utilizando recompensas e punições para resolver tarefas específicas através de interações com o ambiente. Neste trabalho é investigado o desempenho dos mais importantes algoritmos de aprendizado por reforço: Q-learning, R-learning e H-learning, no contexto de tarefas de naveg
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2002-09
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46. Implementação de mapas topológicos para navegação de robôs móveis baseadas em computação reconfigurável.
O presente trabalho é vinculado a duas áreas de grande pesquisa e enfoque na comunidade cientifica, a área de navegação de robôs móveis e a área de computação reconfigurável. Este trabalho tem como principal finalidade implementar uma técnica de mapeamento para o sistema de navegação de um robô móvel, em hardware reconfigurável, objetivando
Publicado em: 2002
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47. Implementação do método de campos potenciais para navegação de robôs móveis baseada em computação reconfigurável.
Os algoritmos de navegação, para robôs móveis, baseados em células, ainda são de alto custo computacional. Depois de uma pesquisa dentre os algoritmos disponivéis, realizando comparações de desempenho entre salas e corredores chegou-se a um algoritmo que além de ótimo era altamente usado dentro do universo da robótico. Este algoritmo, baseado em
Publicado em: 2002
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48. Sistema de controle híbrido para robôs móveis autônomos
Neste trabalho foi desenvolvido um sistema de controle robusto para robôs móveis autônomos que é capaz de operar e de se adaptar a diferentes ambientes e condições. Para isso foi proposta uma arquitetura de controle híbrida (COHBRA), integrando as duas principais técnicas de controle robótico (controle deliberativo e controle reativo). Esta arquitet
Publicado em: 2002