Navegacao De Robos Moveis
Mostrando 49-50 de 50 artigos, teses e dissertações.
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49. Sistemas inteligentes de navegação autonoma: uma abordagem modular e hierarquica com novos mecanismos de memoria e aprendizagem
Este trabalho envolve o desenvolvimento de métodos, modelos e ferramentas que suportem o tratamento conjunto de controle e informação na simulação computacional de sistemas de navegação autônoma dotados de comportamento inteligente. O interesse científico no estudo de sistemas de navegação em ambientes desconhecidos e sujeitos ao atendimento de m�
Publicado em: 2001
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50. Sistema de navegação para robôs móveis autônomos
Um dos maiores problemas em robótica móvel diz respeito à sua navegação. Conceitualmente, o ato de navegar em robótica consiste em guiar um robô em um espaço de trabalho durante um determinado intervalo de tempo, por um caminho que possa ser percorrido e que leve o robô de uma posição e orientação iniciais para uma posição e orientação finai
Publicado em: 2001