Motores De Passo
Mostrando 25-36 de 42 artigos, teses e dissertações.
-
25. Proposta de ensino de polybat para pessoas com paralisia cerebral / A polybal proposal to people with cerebral palsy
A atividade física é utilizada há anos como prevenção e tratamento de doenças. Também pode ter como objetivo a recreação, a educação, o esporte e até mesmo a reabilitação. A Educação Física Adaptada visa desenvolver atividades, preocupando-se com a melhoria da qualidade de vida das pessoas com deficiência, proporcionando-lhes a busca da aut
Publicado em: 2005
-
26. "Novos metodos em processamento de sinais cerebrais: aplicações em eletroencefalografia e ressonância magnética funcional".
Muito embora a eletroencefalografia continue sendo amplamente empregada no estudo e diagnóstico da epilepsia, as imagens funcionais de ressonância magnética tornaram-se uma das principais ferramentas de acesso não invasivo às funções normais do cérebro. Atualmente, é uma realidade clínica a aplicação dessas técnicas para o mapeamento pré-cirúr
Publicado em: 2004
-
27. SimulaÃÃo de Movimento e Planejamento de TrajetÃria para RobÃs Manipuladores
Este trabalho considera robÃs manipuladores que empregam motores de passo como forÃa motriz em cada junta. Tendo como dado uma trajetÃria ideal, o primeiro problema à aproximar esta trajetÃria por uma outra que seja capaz de ser executada pelo robÃ. Assim, uma mÃtrica deve ser definida para que a trajetÃria escolhida seja Ãtima. O segundo problema �
Publicado em: 2003
-
28. TÃcnica "Sensorless" para o acionamento de motores "Brushless DC" aplicados em circulaÃÃo artificial.
Atualmente, as doenÃas relacionadas ao aparelho circulatÃrio respondem por 27% da mortalidade anual no Brasil. Para agravar ainda mais esta situaÃÃo, o nÃmero escasso de doadores de ÃrgÃos e falhas no sistema de captaÃÃo faz um grande nÃmero de pacientes nÃo resistir à espera. Desta forma, o desenvolvimento e a utilizaÃÃo de dispositivos de ass
Publicado em: 2002
-
29. Metodologia para desenvolvimento de dispositivos biomecanicos para aplicação em proteses antropomorficas
Nesse trabalho, foram estudados os aspectos cinemáticos na modelagem de membros superiores e inferiores para aplicação em próteses antropomórficas. Para validação desse modelo foi escolhida a linguagem computacional ADA, que permite uma interface amigável com o usuário e a interface de entrada de sensores e saída de sinais de comando para os atuado
Publicado em: 2002
-
30. Tiques e síndrome de Tourette: avaliação clínica de 44 casos
Avaliamos 44 pacientes com tiques e síndrome de Tourette (ST), enfatizando a idade de início dos sintomas, sexo, classificação e localização dos tiques, sinais e sintomas associados e presença de comorbidades. Trinta e três pacientes (75,2%) tinham TS definida, ao passo que 10 (22,7%) tinham tiques motores e/ou vocais crônicos. Tiques motores simple
Arquivos de Neuro-Psiquiatria. Publicado em: 2001-09
-
31. Desenvolvimento de um robo autonomo movel versatil utilizando arquitetura subsumption
Este trabalho apresenta o projeto, implementação e construção do robô autônomo móvel RAM-I, o qual tem autonomia energética e de controle. A locomoção é feita através de motores de passo, controlados pelo módulo Controlador dos Motores, baseados no microcontrolador PIC 16F84. O módulo Principal recebe os sinais dos sensores externos e os proces
Publicado em: 2001
-
32. DEVELOPMENT AND TESTS OF A MICROSTEPPING ACTUATION USING TWO DISTINCT TECHNOLOGIES / DESENVOLVIMENTO E TESTES DE UM ACIONAMENTO EM MICROPASSO UTILIZANDO DUAS TECNOLOGIAS DISTINTAS
Este trabalho apresenta o desenvolvimento e testes de um sistema de acionamento de motores de passo em nível de micropasso, utilizando duas tecnologias distintas. A crescente capacidade de regulação e a possibilidade de chaveamentos precisos das correntes de fase dos motores de passo têm possibilitado o surgimento de acionamentos em micropasso cada vez m
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 05/04/2000
-
33. Modelos matemÃticos e computacionais para simulaÃÃo do escoamento em motores de combustÃo interna.
Este trabalho descreve os modelos matemÃticos e computacionais utilizados para a simulaÃÃo numÃrica do comportamento de motores alternativos de combustÃo interna. SÃo comparados quatro mÃtodos de diferenÃas finitas, Filtering Remedy and Methodology (FRAM), MacCormack, Lax-Wendroff de um passo e Lax-Wendroff de dois passos, para a soluÃÃo das equaÃ
Publicado em: 1999
-
34. STUDY AND DEVELOPMENT OF COMPUTERIZED CUTTING MACHINE FOR FLEXIBLE MATERIALS / ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE MÁQUINA DE CORTE COMPUTADORIZADA PARA MATERIAIS FLEXÍVEIS
O presente trabalho aborda o desenvolvimento e construção de um protótipo de uma máquina, de baixo custo, controlada por computador para corte de materiais flexíveis. A motivação deste é a crescente importância, no contexto da industria nacional, da manufatura com materiais flexíveis. Apesar de grande variedade de materiais usados na industria do v
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 10/05/1998
-
35. Projeto e construÃÃo de um cabeÃote indexador mecatrÃnico.
Neste trabalho, um novo cabeÃote indexador mecatrÃnico foi projetado, construÃdo e testado. Dois motores de passo girando dois sem-fins acionam a mesma engrenagem de indexaÃÃo. Um dos motores à usado para a indexaÃÃo propriamente dita, enquanto que o outro à usado para eliminar a folga e travamento. Durante a movimentaÃÃo, o sem-fim de travamento
Publicado em: 1998
-
36. ANALYSIS AND EXPERIMENTAL DEVELOPMENT OF A PLATE IN MICROSTEPPING DRIVE / ANÁLISE E DESENVOLVIMENTO EXPERIMENTAL DE UMA PLACA DE ACIONAMENTO EM MICROPASSO
O presente trabalho consiste no desenvolvimento de um sistema para controle de motores de passo em nível de micropasso. Embora a perfomance obtida com os acionamentos convencionais em passo inteiro e meio passo seja satisfatória para muitas aplicações, há um certo número de problemas intrínsecos na operação sob esta forma de acionamento que impedem
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/04/1997