Projeto e construÃÃo de um cabeÃote indexador mecatrÃnico.

AUTOR(ES)

Ueno, Jorge

DATA DE PUBLICAÇÃO

1998

RESUMO

Neste trabalho, um novo cabeÃote indexador mecatrÃnico foi projetado, construÃdo e testado. Dois motores de passo girando dois sem-fins acionam a mesma engrenagem de indexaÃÃo. Um dos motores à usado para a indexaÃÃo propriamente dita, enquanto que o outro à usado para eliminar a folga e travamento. Durante a movimentaÃÃo, o sem-fim de travamento à liberado e gira sem tocar nos dentes da engrenagem. Desta forma a indexaÃÃo pode ser feita com um mÃnimo de atrito. Alta repetibilidade, portanto, foi alcanÃada em consequÃncia direta da eliminaÃÃo dos efeitos da folga e do atrito nÃo-linear. A indexaÃÃo foi calibrada com o CabeÃote Divisor da "Zeiss" de alta precisÃo (exatidÃo de 1 segundo de arco). Foi verificado que os erros experimentais sÃo periÃdicos. Portanto, esses erros foram decompostos em suas componentes de Fourier usando FFT. Um algoritmo de correÃÃo usando esse modelo matemÃtico foi desenvolvido e incorporado ao programa de indexaÃÃo controlado por microcomputador. A repetibilidade (ou precisÃo) foi melhorada em 6 vezes; o desvio padrÃo dos erros, baseado em 250 mediÃÃes, foi reduzido para somente 14.8 segundos.

ASSUNTO(S)

mecatrÃnica projeto de mÃquinas mÃquinas-ferramenta engrenagens

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