Mecatranica
Mostrando 1-10 de 10 artigos, teses e dissertações.
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1. Modelagem dinÃmica para controle de uma serra automÃtica utilizada em cirurgias ortopÃdicas.
Este trabalho apresenta as equaÃÃes dinÃmicas de um dispositivo - Serra OrtopÃdica MecatrÃnica. Para tanto, apresenta uma breve descriÃÃo da mecatrÃnica aplicada à Ãrea medica e uma relaÃÃo dos principais centros de pesquisa em bioengenharia. Particularmente, à apresentado, um estudo da doenÃa e seu tratamento foco deste trabalho osteoartrite e
Publicado em: 2005
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2. Desenvolvimento de uma estratÃgia de controle para o movimento translacional de uma serra mecatrÃnica ortopÃdica.
A automaÃÃo de cirurgias à uma realidade que tem contribuÃdo para a melhoria de qualidade e eficiÃncia tÃo necessÃrias na Ãrea de saÃde. O projeto de uma serra ortopÃdica conduzida por um sistema robÃtico foi idealizado com base em uma necessidade de se desenvolver um sistema que permite um mÃdico automatizar processos cirÃrgicos envolvendo mani
Publicado em: 2005
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3. AplicaÃÃes de mÃltiplas redes neurais em sistemas mecatrÃnicos.
Esta tese trata da aplicaÃÃo de mÃltiplas redes neurais em sistemas mecatrÃnicos. à mostrado que as mÃltiplas redes neurais devem ser treinadas em seqÃÃncia, tal que aprendizado acumulativo possa ser obtido sem a necessidade de um coordenador geral. Este mÃtodo de treinamento pode manter o aprendizado jà adquirido pelas redes neurais, que foram tre
Publicado em: 2003
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4. Modelagem, controle e cancelamento ativo de vibraÃÃes de um FSMS.
FSMS, abreviaÃÃo de "Flexible Structure mounted Manipulator System", à um micro-manipulador (Mi-M) rÃgido montado serialmente na ponta de um macro-manipulator (Ma-M) flexÃvel, de grande espaÃo de trabalho. Esta configuraÃÃo à freqÃentemente empregada para aumentar a capacidade de alcance do Mi-M, todavia, a flexibilidade do Ma-M interfere na precis
Publicado em: 2003
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5. Sistema mecatrÃnico para medida de desvios axial e radial de rodas utilizando recursos de visÃo computacional.
A roda automotiva à um item de seguranÃa do veÃculo, cujo desenvolvimento e produÃÃo à complexo e requer um rigoroso controle dimensional. Atualmente o sistema de mediÃÃo da roda, situada entre etapas de produÃÃo, consiste no emprego de relÃgios comparadores. Desta forma, a qualidade da informaÃÃo obtida depende da habilidade do operador em mani
Publicado em: 2002
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6. Modelagem por grafos de ligaÃÃo de estrutura flexÃvel com atuaÃÃo hidrÃulica.
Este trabalho apresenta um sistema de controle de estruturas flexÃveis (placas) fazendo uso de um torque desenvolvido por uma planta hidrÃulica. A estrutura flexÃvel està montada em um mancal hemisfÃrico a gÃs, construÃdo no ITA para medidas de propriedades de massa, que flutua sobre um colchÃo de ar e gira com atrito desprezÃvel, posicionando a pla
Publicado em: 2001
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7. ImplementaÃÃo de sensor de deformaÃÃo a fibra Ãptica baseado no interferÃmetro de Michelson com luz branca.
Sensores a fibra Ãptica estruturalmente integrados formam a base para a tecnologia de estruturas inteligentes. Nos Ãltimos anos foram desenvolvidas vÃrias configuraÃÃes de sensores a fibra Ãptica para medidas de deformaÃÃo mecÃnica. Esta deformaÃÃo altera o Ãndice de refraÃÃo e a geometria do material da fibra Ãptica causando variaÃÃes na in
Publicado em: 2000
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8. ImplementaÃÃo e anÃlise de tÃcnica de fusÃo sensorial aplicadas à robÃtica.
Este trabalho apresenta a implementaÃÃo e comparaÃÃo de trÃs tÃcnicas distintas de visÃo computacional tridimensional a saber: VisÃo estÃreo: correlaÃÃo de imagens bidimensionais (2D); FusÃo sensorial - uso de sensores distintos: cÃmera 2D + sensor de ultra-som unidimensionais (1D); IluminaÃÃo estruturada. Os algoritmos de visÃo computacional
Publicado em: 1999
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9. Projeto e construÃÃo de um cabeÃote indexador mecatrÃnico.
Neste trabalho, um novo cabeÃote indexador mecatrÃnico foi projetado, construÃdo e testado. Dois motores de passo girando dois sem-fins acionam a mesma engrenagem de indexaÃÃo. Um dos motores à usado para a indexaÃÃo propriamente dita, enquanto que o outro à usado para eliminar a folga e travamento. Durante a movimentaÃÃo, o sem-fim de travamento
Publicado em: 1998
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10. Desenvolvimento de um sistema mecatrÃnico para soldagem multipasses monitorado por visÃo computadorizada.
As companhias industriais que utilizam extensivamente o processo de soldagem estÃo buscando o crescimento de sua produtividade atravÃs de sistemas automatizados que apresentam alta produÃÃo e repetibilidade. Para os casos onde a soldagem à feita por multipasses em chapas de larga espessura, as exigÃncias de qualidade e produtividade na execuÃÃo da at
Publicado em: 1997