Desenvolvimento de um sistema mecatrÃnico para soldagem multipasses monitorado por visÃo computadorizada.

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

1997

RESUMO

As companhias industriais que utilizam extensivamente o processo de soldagem estÃo buscando o crescimento de sua produtividade atravÃs de sistemas automatizados que apresentam alta produÃÃo e repetibilidade. Para os casos onde a soldagem à feita por multipasses em chapas de larga espessura, as exigÃncias de qualidade e produtividade na execuÃÃo da atividade para os sistemas automatizados sÃo ainda mais rÃgidos. Algumas companhias que possuem disponibilidade financeira resolvem este problema com uma unidade robÃtica de soldagem, constituÃda por um ou mais robÃs antropomÃrficos, em geral com seis graus de liberdade, mesas indexadas e a prÃpria unidade de soldagem. Companhias de mÃdio porte, no entanto, procuram resolver este problema com uma soluÃÃo de baixo custo atravÃs de uma unidade motora que desloca a tocha de soldagem a uma velocidade constante atravÃs da chapa a ser soldada. Esta soluÃÃo, extremamente rÃgida, coloca uma carga de trabalho muito grande sobre o operador, que à exigido na monitoraÃÃo constante da correta colocaÃÃo do passe de soldagem, reposicionamento da tocha ao final de cada passe, e regulagem da altura da tocha de soldagem. Considerando essas duas possÃveis soluÃÃes, este trabalho vem a introduzir uma soluÃÃo mecatrÃnica para a soldagem multipasses, com as mesmas condiÃÃes de monitoramento do primeiro caso e com custos na ordem de grandeza daqueles observados no segundo.

ASSUNTO(S)

soldagem mecatrÃnica visÃo por computadores

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