Matodos Dos Manimos Quadrados
Mostrando 1-12 de 13 artigos, teses e dissertações.
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1. Estudo Comparativo Aplicado ao Planejamento e Controle de TrajetÃrias de RobÃs MÃveis / Comparative study applied to planning and controlling of mobile robots trajectoriesâ,
O presente trabalho propÃe o estudo comparativo de duas tÃcnicas de controle aplicadas Ãs trajetÃrias de um robà mÃvel: GPC (Generalized Predictive Control) e PID (Proporcional â Integral ‐ Derivativo). O sistema de controle do robà utiliza a configuraÃÃo em cascata, sendo constituÃdo de uma malha interna para o controle de velocidade dos mo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 03/10/2011
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2. Variabilidade espacial de atributos fÃsicos e quÃmicos de um Latossolo argiloso correlacionados ao rendimento de grÃos da cultura do Crambe (Crambe abyssinica Hochst) / Spatial variability of physical and chemical attributes of a clayey oxisol correlated to grain yield of crop Crambe (Crambe abyssinica Hochst)
O objetivo deste trabalho foi verificar, com auxÃlio de mapas temÃticos obtidos atravÃs da interpolaÃÃo por krigagem, a existÃncia de correlaÃÃo de atributos fÃsicos e quÃmicos com a produtividade da cultura do crambe (Crambe abyssinica Hochst) em Latossolo argiloso sob sistema de plantio direto. Para tanto, conduziu-se a pesquisa em Ãrea experime
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 13/07/2011
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3. Estudos quantitativos multidimensionais de correlaÃÃo estrutura-atividade de inibidores peptÃdicos da HIV-1 protease / Quantitative studies of correlation structure activity of peptides inhibiters of the HIV-1 protease
A AIDS à uma doenÃa provocada por um vÃrus especÃfico, que afeta o sistema de defesa imunolÃgico. HIV-1 protease à um homodÃmero, que desempenha o papel de âtesoura molecularâ ao clivar diversas poliproteÃnas nÃo funcionais em proteÃnas menores e funcionais, de forma a produzir proteÃnas maduras. Segundo o Ãltimo informativo da The Joint United
Publicado em: 2009
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4. Geoestatistical techniques and spatial interpolaters in stratification of Eucalyptus sp. stands / TÃCNICAS GEOESTATÃSTICAS E INTERPOLADORES ESPACIAIS NA ESTRATIFICAÃÃO DE POVOAMENTOS DE Eucalyptus sp.
Conduziu-se este estudo com o objetivo de investigar os possÃveis fatores que podem afetar a estrutura de continuidade espacial das caracterÃsticas dendromÃtricas em eucalipto e verificar a possibilidade do uso dessa estrutura para a definiÃÃo de estratos em povoamentos florestais. Especificamente, pretendeu-se analisar os possÃveis fatores que influen
Publicado em: 2009
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5. Anticariogenic in situ effect of different restorative dental materials / AvaliaÃÃo in situ do efeito anticariogÃnico de diferentes materiais restauradores
A estrutura dentÃria imediatamente adjacente a restauraÃÃes à suscetÃvel ao surgimento de cÃrie secundÃria, que pode ocorrer devido a imperfeiÃÃes na adaptaÃÃo de materiais restauradores e subseqÃente colonizaÃÃo por microrganismos. Logo, com o objetivo de identificar os mÃtodos de prevenÃÃo da cÃrie secundÃria e aumentar a longevidade das
Publicado em: 2008
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6. CalibraÃÃo multivariada para anÃlises espectrofotomÃtricas empregando pacotes wavelets e mÃnimos quadrados-parciais.
A espectroscopia por infravermelho tem se mostrado um poderoso instrumento no estudo de propriedades fÃsicas de combustÃveis, obtendo cada vez mais destaque no monitoramento da qualidade dos mesmos. Contudo, os instrumentos de laboratÃrio nÃo produzem estas propriedades como resposta, requerendo por sua vez a calibraÃÃo de modelos que relacionem as med
Publicado em: 2006
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7. Filtro de partÃculas aperfeiÃoado para estimaÃÃo de postura de robÃs mÃveis.
Nesta tese à apresentado um Filtro de PartÃculas AperfeiÃoado para o rastreamento de postura de robÃs mÃveis utilizando odometria e leituras ambientais laser. O mÃtodo consiste em realizar um prediÃÃo da postura do robà utilizando o modelo cinemÃtico (odomÃtrico) para, com a postura predita, eliminar o clutter utilizando-se de janelas de validaÃ�
Publicado em: 2006
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8. OtimizaÃÃo na formaÃÃo de agrupamentos em problemas de composiÃÃo de especialistas.
A estimaÃÃo de funÃÃes a partir de um conjunto limitado de amostras à um problema central em estatÃstica aplicada. Um grande nÃmero de abordagens para tratar esse problema foi proposto como os mÃtodos dos mÃnimos quadrados por Gauss e de mÃnimo mÃdulo por Laplace, no sÃculo XIX e, mais recentemente, o uso de redes neurais, de support vector machi
Publicado em: 2006
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9. CaracterizaÃÃo, anÃlise multivariada e prediÃÃo de propriedades do Ãlcool etÃlico combustÃvel
O Ãlcool combustÃvel, por ser uma fonte renovÃvel de energia e menos poluente que os combustÃveis fÃsseis, està se tornando uma das principais alternativas para substituiÃÃo destes. Novas tecnologias e principalmente o Protocolo de Kyoto vÃm incentivando o aumento na produÃÃo e consumo do Ãlcool. O Brasil, por ter grande capacidade de produÃÃo
Publicado em: 2005
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10. Georreferenciamento e determinaÃÃo de limites de imÃveis em atendimento a Lei n 10.267/2001
O cadastro tem se consolidado como um sistema de informaÃÃes territoriais fundamental para o desenvolvimento econÃmico dos paÃses, utilizado pelos setores pÃblico e privado para o planejamento urbano e rural, aperfeiÃoamento de sistemas tributÃrios, gerenciamento territorial e nitoramento ambiental. Em 2001, foi sancionada a Lei 0.267/2001, que estabe
Publicado em: 2004
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11. AplicaÃÃo de mÃtodos de suavizaÃÃo para obtenÃÃo de cargas de amerissagem.
Normalmente, quando um aviÃo à certificado para condiÃÃes de "ditching" segundo o FAR25, ou à feito um teste com modelo em escala ou à usado dados de um outro aviÃo similar jà certificado para mostrar o atendimento aos requisitos. Ãs vezes, nÃo hà dado disponÃvel para provar por similaridade e, portanto, o teste com modelo em escala se faz necess
Publicado em: 2004
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12. ObtenÃÃo do fator de intensidade de tensÃes atravÃs do mÃtodo dos elementos finitos e BS-7910.
Durante os processos de inspeÃÃes e avaliaÃÃes de integridade, cabe ao engenheiro decidir sobre a rejeiÃÃo ou aprovaÃÃo de defeitos encontrados em uma estrutura.Nestas circunstÃncias, a padronizaÃÃo de procedimentos vinculados à mecÃnica da fratura tende a aumentar a disponibilidade operacional, reduzir o nÃmero de intervenÃÃes e garantir alt
Publicado em: 2004