Fault Tolerant
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1. Reducing the Effects of Inaccurate Fault Estimation in Spacecraft Stabilization
ABSTRACT Reference Governor is an important component of Active Fault Tolerant Control. One of the main reasons for using Reference Governor is to adjust/modify the reference trajectories to maintain the stability of the post-fault system, especially when a series of actuator faults occur and the faulty system can not retain the pre-fault performance. Fault
J. Aerosp. Technol. Manag.. Publicado em: 2017-12
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2. Passive Fault-Tolerant Control of an Underactuated Re-Entry Capsule
ABSTRACT: The design of a passive fault-tolerant control for an underactuated re-entry capsule is considered in this paper; however, the control input of the capsule is failed. At first, kinematics and dynamics of the capsule are studied and modeled, and adaptive control law is used to design a passive controller for the control of the capsule. The guidance
J. Aerosp. Technol. Manag.. Publicado em: 2017-12
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3. An Asynchronous Interface with Robust Control for Globally-Asynchronous Locally-Synchronous Systems
ABSTRACT: Contemporary digital systems must necessarily be based on the "System-on-Chip" (SoC) concept. Especially in relation to the aerospace industry, these systems must overcome some additional engineering challenges concerning reliability, safety and low power. An interesting style for aerospace SoC design is the GALS (Globally Asynchronous, Locally Syn
J. Aerosp. Technol. Manag.. Publicado em: 2013-03
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4. Fault-tolerant state estimation of linear Gaussian systems subject to additive faults
Owing to the need for the satisfaction of attributes such as safety, maintainability, and reliability in modern critical engineering devices, the design of automatic feedback control systems has increasingly demanding fault-tolerant methods. In particular, if the system states cannot directly be measured by the available suite of sensors, a fault-tolerant st
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 10/08/2011
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5. Testes de robustez em web services por meio de injeção de falhas / Robustness testing of web services by means of fault injection
A crescente adoção de Arquiteturas Orientadas a Serviços e de Web Services pela indústria e pela academia vem criando novos desafios para a garantia de qualidade dos sistemas. Testes de robustez possibilitam verificar o funcionamento de um sistema quando sujeito a condições adversas de operação, como entradas inesperadas ou alta carga de requisiçõe
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/07/2011
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6. Teste de robustez de uma infraestrutura confiável para arquiteturas baseadas em serviços Web / Robustness testing of a reliable infrastructure for web service-based architectures
Os sistemas baseados em serviços Web estão suscetíveis a diversos tipos de falhas, entre elas, as causadas pelo ambiente em que operam, a Internet, que está sujeita a sofrer com problemas como, atrasos de entrega de mensagem, queda de conexão, mensagens inválidas entre outros. Para que estas falhas não causem um problema maior para quem está interagi
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 21/06/2011
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7. Validation of exceptional flow in UML 2.0 acitivity diagram / Validação do fluxo excepcional a partir do diagrama de atividades da UML 2.0
Para a construção de sistemas robustos, devem ser utilizadas técnicas de tolerância a falhas que podem ser implementadas através de mecanismos de tratamento de exceções. Esses mecanismos possibilitam o tratamento de possíveis exceções, ou até mesmo a continuação da execução das funcionalidades do sistema mesmo na presença de uma exceção. O
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 17/06/2011
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8. Avaliação comparativa entre técnicas de programação defensiva aplicadas a um sistema crítico simulado. / Comparative evaluation among defensive programming techniques applied in a critical system simulated.
The introduction of software systems for critical applications raises safety issues that have long fell predominantly on the development of the hardware composing such systems. Currently, standards related to safety software qualitatively assess the impact of their use on systems sensitive to random errors. The research developed here seeks, in addition to o
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 05/05/2011
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9. LARP : um protocolo de roteamento tolerante a falhas para redes de sensores sem fio / LARP: Um Protocolo de roteamento Tolerante a Falhas para Redes de Sensores Sem Fio LARP: A Fault-Tolerant Routing Protocol For Wireless Sensor Networks
Este trabalho apresenta um protocolo de roteamento tolerante a falhas para redes de sensores sem fio (RSSF) chamado LARP (Location Aware Routing Protocol). No LARP, durante o processo de recuperação de falhas, as RSSF são configuradas para restringir a região que contém a área de incidência do evento com a finalidade de reduzir o consumo de energia. U
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/03/2011
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10. Super-VLIW: uma arquitetura dinamicamente reconfigurável com tolerância a falha / Super-VLIW: a dynamic reconfigurable architecture fault tolerant
Um novo cenário emerge devido às nanotecnologias. Estas permitirão taxas de integração elevadas, nos limites, ou mesmo além da capacidade atual do silício. Contudo, estimativas apontam para um percentual de falha entre 1% a 20%, números que podem comprometer o futuro das nanotecnologias. Este trabalho propõe uma arquitetura reconfigurável nomeada S
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 04/02/2011
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11. Designing fault-tolerant techniques for SRAM-Based FPGAs
Publicado em: 2011
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12. New techniques for improving the performance of the lockstep architecture for SEEs mitigation in FPGA embedded processors
The growing availability of embedded processors inside FPGAs provides unprecedented flexibility for system designers. The use of such devices for space or mission critical applications, however, is being delayed by the lack of effective low cost techniques to mitigate radiation induced errors. In this paper a non invasive approach for the implementation of f
Publicado em: 2011