Estimaaao De Sistemas
Mostrando 13-24 de 32 artigos, teses e dissertações.
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13. Desenvolvimento e otimizaÃÃo de manobras de ensaios em vÃo para estimaÃÃo de derivadas de estabilidade e controle de aeronaves.
Este trabalho trata da aplicaÃÃo de tÃcnicas de otimizaÃÃo via algoritmos genÃticos para o desenvolvimento de manobras de ensaios em vÃo para estimaÃÃo de parÃmetros aerodinÃmicos de aeronaves. As manobras otimizadas sÃo necessÃrias para aumentar a eficiÃncia dos algoritmos de estimaÃÃo paramÃtrica, respeitando o envelope operacional das aer
Publicado em: 2005
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14. Controle adaptativo em tempo real de uma unidade experimental
Desde o inÃcio das pesquisas sobre controladores automÃticos tem existido o problema de se encontrar a melhor estrutura e os melhores parÃmetros para o controlador de um dado processo. Deve ser observado que o controlador tem de ser ajustado nÃo somente para um ponto de operaÃÃo mas para toda uma faixa e que os parÃmetros de um processo podem mudar de
Publicado em: 2005
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15. Detector de sinais para os satÃlites do Sistema Brasileiro de Coleta de Dados usando anÃlise espectral digital.
Neste trabalho, desenvolve-se um algoritmo detector de PCDs - Plataformas de Coleta de Dados, primeira etapa do processo de regeneraÃÃo a bordo, que possa ser utilizado nos satÃlites de coleta de dados da MissÃo Espacial Completa Brasileira - MECB. Os sistemas atuais utilizam busca no tempo dos vÃrios sinais que chegam aleatoriamente ao receptor. A prop
Publicado em: 2005
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16. Projeto e construÃÃo de uma plataforma mÃvel para navegaÃÃo em ambiente estruturado.
Esta dissertaÃÃo apresenta o projeto, a construÃÃo e a avaliaÃÃo experimental de uma plataforma mÃvel autÃnoma construÃda para atender os seguintes requisitos: 1) seguir uma trajetÃria previamente planejada utilizando para isto uma fusÃo entre as informaÃÃes provenientes da sua odometria e dos marcos externos artificiais distribuÃdos no ambient
Publicado em: 2005
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17. AnÃlise de compatibilidade de dados de ensaio em vÃo e calibraÃÃo dos dados do ar em tempo real com filtragem estocÃstica adaptativa.
O interesse em identificaÃÃo de sistemas e de parÃmetros aplicado à Ãrea aeroespacial nÃo à recente, mas continua vibrante, pois novos desafios sÃo propostos. Na atualidade, procura-se investir na obtenÃÃo de resultados mais precisos e mais rÃpidos, preferencialmente em tempo real, para que haja uma interaÃÃo entre engenharia e tripulaÃÃo aind
Publicado em: 2005
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18. EstimaÃÃo de postura de robÃs mÃveis via filtro de Kalman usando odometria e scanner a laser.
Os trÃs principais aspectos da robÃtica mÃvel sÃo: mapear ambientes, conhecer a postura do robà nesse ambiente e controlÃ-lo de forma a atingir um objetivo. Possuindo um mapa e conhecendo-se a postura inicial do robà neste mapa à possÃvel saber a nova postura atravÃs das informaÃÃes do sistema de odometria do robà a cada instante de tempo. Em fu
Publicado em: 2004
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19. Improved particle filters for ballistic target tracking.
Apresentam-se nessa tese dois filtros de partÃculas aperfeiÃoados para rastreamento automÃtico de alvos balÃsticos a partir de medidas de radar convencional. O primeiro rastreador proposto à um filtro SIR que usa uma funÃÃo de importÃncia localmente otimizada e re-amostragem residual para combater o efeito de degeneraÃÃo de partÃculas, e tambÃm i
Publicado em: 2004
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20. IdentificaÃÃo no domÃnio da freqÃÃncia de sistema de comando de vÃo e da dinÃmica de vÃo nÃo-linear.
Neste trabalho foram revisados os mÃtodos do caminho reverso (RP) e do caminho reverso condicionado (CRP), ambos aplicados à anÃlise e identificaÃÃo nÃo-paramÃtrica no domÃnio da freqÃÃncia. A modelagem dinÃmica aplicÃvel a uma aeronave rÃgida tambÃm foi revisada. Aplicou-se a abordagem CRP na identificaÃÃo nÃo-paramÃtrica das funÃÃes de
Publicado em: 2004
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21. Sistema de rastreamento de alvos para robÃs mÃveis baseado em sensor visual e controle fuzzy.
Este trabalho objetiva a implementaÃÃo de um sistema de rastreamento de alvo para aplicaÃÃes em robÃtica mÃvel, utilizando como sensor principal uma cÃmera tipo Charge-Coupled Device (CCD). Uma abordagem adaptativa à utilizada para compensar as variaÃÃes de iluminaÃÃo no ambiente. Esta adaptaÃÃo: 1) usa o mÃtodo de retroprojeÃÃo de histogram
Publicado em: 2004
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22. IntegraÃÃo de sensores via filtro de Kalman.
Este trabalho apresenta uma investigaÃÃo sobre algumas tÃcnicas de integraÃÃo de sensores para a estimaÃÃo dos estados de um dado sistema dinÃmico com modelo linear. As abordagens utilizadas sÃo baseadas no filtro de Kalman. SÃo consideradas duas configuraÃÃes para a integraÃÃo das informaÃÃes dos sensores: integraÃÃo centralizada e integra
Publicado em: 2003
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23. Autocomissionamento de motores de induÃÃo sem uso de sensores eletromecÃnicos de velocidade.
Este trabalho visa desenvolver um conjunto de tÃcnicas com o intuito de determinar os vÃrios parÃmetros que compÃem o modelo do motor de induÃÃo de gaiola, de forma a realizar o autocomissionamento desse motor para aplicaÃÃes em sistemas de acionamento elÃtricos de campo orientado pelo mÃtodo direto. Os procedimentos utilizados visam estabelecer e
Publicado em: 2003
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24. LocalizaÃÃo baseada em mÃtodo de Monte Carlo e algoritmos genÃticos para robÃtica mÃvel.
A robÃtica mÃvel autÃnoma à uma Ãrea de pesquisa onde o foco primordial concentra-se na busca incessante de meios que possibilitem a operaÃÃo de um robà mÃvel sem a intervenÃÃo humana e de um modo mais inteligente possÃvel. Para isso, essa busca pode ser dividida em diferentes Ãnfases: planejamento de aÃÃes, mapeamento de ambiente e localizaÃ
Publicado em: 2003