IdentificaÃÃo no domÃnio da freqÃÃncia de sistema de comando de vÃo e da dinÃmica de vÃo nÃo-linear.

AUTOR(ES)

Cintra, Roberto Barbosa

DATA DE PUBLICAÇÃO

2004

RESUMO

Neste trabalho foram revisados os mÃtodos do caminho reverso (RP) e do caminho reverso condicionado (CRP), ambos aplicados à anÃlise e identificaÃÃo nÃo-paramÃtrica no domÃnio da freqÃÃncia. A modelagem dinÃmica aplicÃvel a uma aeronave rÃgida tambÃm foi revisada. Aplicou-se a abordagem CRP na identificaÃÃo nÃo-paramÃtrica das funÃÃes de resposta em freqÃÃncia de vÃrios modelos simulados, tanto de uma aeronave quanto de modelos de comando de vÃo. A maximizaÃÃo da verossimilhanÃa foi aplicada na obtenÃÃo de modelos racionais paramÃtricos no domÃnio da freqÃÃncia, permitindo a transiÃÃo de um modelo nÃo-paramÃtrico para outro paramÃtrico. Desenvolveram-se programas em MATLAB para o cÃlculo das funÃÃes de resposta em freqÃÃncia condicionadas, para o cÃlculo das funÃÃes do modelo de aeronave e para a obtenÃÃo de modelos racionais paramÃtricos.

ASSUNTO(S)

anÃlise de domÃnio de freqÃÃncia estimaÃÃo por mÃxima verossimilhanÃa controle de aeronaves modelos matemÃticos identificaÃÃo de parÃmetros sistemas nÃo-lineares dinÃmica de vÃo

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