Controle Por Modos Deslizantes
Mostrando 1-12 de 23 artigos, teses e dissertações.
-
1. Controle da hipnose na administração de propofol com base na estratégia de controle não linear
Resumo O ajuste contínuo de propofol na administração manual de anestesia para um procedimento cirúrgico onera a carga de trabalho de anestesistas que trabalham em ambiente multitarefa. Indo além da administração manual e da infusão alvo-controlada (IAC), o controle de circuito fechado da infusão de propofol tem o potencial de oferecer vários benef
Rev. Bras. Anestesiol.. Publicado em: 2017-04
-
2. Uma contribuição ao estudo e desenvolvimento de técnicas de controle de potências ativa e reativa do gerador de relutância varável para aplicação em sistemas de geração eólica de pequena potência / A constribution to the study and development of techniques for control of active and reactive power of the switched reluctance generator for application in wind power generation systems of small power
O objetivo deste trabalho é o de propor técnicas de controle de potências ativa e reativa de geradores de relutância variável (GRV) aplicados `a geração eólica de energia eólica. Desenvolveu-se uma técnica de controle direto de potência ativa utilizando um controlador proporcional-integral e outra técnica utilizando um controlador de modos desliz
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 24/08/2012
-
3. Controle ótimo por modos deslizantes via função penalidade / Optimal sliding mode control approach penalty function
Este trabalho aborda o problema de controle ótimo por modos deslizantes via função penalidade para sistemas de tempo discreto. Para resolver este problema será desenvolvido uma estrutura matricial alternativa baseada no problema de mínimos quadrados ponderados e funções penalidade. A partir desta nova formulação é possível obter a lei de controle
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/07/2011
-
4. Controle por realimentação de saída e modos deslizantes via função de chaveamento periódica aplicado ao problema de busca extremal
Este artigo trata do projeto de controle por modos deslizantes para o rastreamento de trajetória em plantas monovariáveis incertas com grau relativo unitário e com sinal de ganho de alta frequência desconhecido, i.e., a direção de controle é assumida desconhecida. Demonstra-se que é possível obter rastreamento global e exato utilizando-se apenas rea
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-08
-
5. Rastreamento global via controle por modos deslizantes e observador com ganho dinâmico
Uma nova estratégia de controle por modos deslizantes via realimentação de saída é proposta para uma classe de sistemas não-lineares incertos, monovariáveis e variantes no tempo, para a qual um observador da norma do estado possa ser implementado. Esta classe inclui sistemas de fase-mínima com não-linearidades limitadas de modo afim nos estados não
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-06
-
6. Controle por modos deslizantes de sistemas multivariáveis não-lineares incertos aplicado à servovisão robótica não-calibrada
Um controlador por modos deslizantes baseado em realimentação de saída utilizando funções de monitoração foi recentemente introduzido para sistemas monovariáveis lineares incertos com direção de controle desconhecida. Aqui, uma generalização é desenvolvida para sistemas multivariáveis fortemente não-lineares. O esquema de monitoração é este
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-04
-
7. Controle por modos deslizantes nebuloso adaptativo de sistemas incertos não-lineares
Este trabalho apresenta uma discussão detalhada acerca das propriedades de convergência de um controlador à estrutura variável para sistemas incertos com uma entrada e uma saída (SISO). A abordagem adotada baseia-se na estratégia de controle por modos deslizantes e incorpora um algoritmo difuso adaptativo para compensar imprecisões de modelagem e pert
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2010-04
-
8. Controle por realimentação de saída para sistemas incertos fortemente não-lineares
Um controlador livre de peaking baseado em modos deslizantes e realimentação de saída é introduzido para o rastreamento de uma classe de sistemas não-lineares incerta utilizando observadores de alto ganho e o conceito de tempo de espera na ativação do sinal de controle. Estabilidade exponencial global (semi-global) e bom comportamento transitório sã
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2010-02
-
9. A study of direct power control technics for three-phase rectifiers / Estudo de tÃcnicas de controle direto de potÃncia para retificadores trifÃsicos
Retificadores trifÃsicos controlados sÃo amplamente utilizados em aplicaÃÃes que requerem fluxo de potÃncia bidirecional. AlÃm disso, tÃm sido cada vez mais empregados a fim de se reduzir a poluiÃÃo harmÃnica na rede elÃtrica. Tradicionalmente, o controle destes retificadores à feito atravÃs da corrente, em referencial orientado pelo vetor tens�
Publicado em: 2009
-
10. Projeto e construção de um robô cartesiano com acionamento pneumático
O presente trabalho trata do projeto, construção e análise de desempenho de um robô pneumático com três graus de liberdade. Foi fundamentado no trabalho de Frasson (2007) com alterações na escolha de componentes que permitissem a redução de custos. Tem como objetivo verificar se um robô comandado por válvulas solenóide rápidas, e controlado pel
Publicado em: 2009
-
11. AnÃlise de tÃcnicas de controle de conversores conectados a redes elÃtricas
This work presents a performance analysis of some control techniques applied to voltage-source converters during transients in the power systems. In this sense, in all the computational simulations the converter was considered to be connected to the CHESF (Brazilian federal power utility) east system, which was represented in ATP. The transmission lines conn
Publicado em: 2009
-
12. Controle por modos deslizantes aplicado a sistema de posicionamento dinâmico. / Sliding mode control applied to dynamic positioning systems.
This paper presents the application of the robust and nonlinear sliding mode control theory to the dynamic positioning systems for floating vessel, with experimental validation. The objective of the control system designed is to keep the vessel next a specific position (set-point) or follow a pre-defined trajectory (pathfollowing) through the action of prope
Publicado em: 2009