Controle ótimo por modos deslizantes via função penalidade / Optimal sliding mode control approach penalty function

AUTOR(ES)

Igor Breda Ferraço

FONTE

IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia

DATA DE PUBLICAÇÃO

01/07/2011

RESUMO

Este trabalho aborda o problema de controle ótimo por modos deslizantes via função penalidade para sistemas de tempo discreto. Para resolver este problema será desenvolvido uma estrutura matricial alternativa baseada no problema de mínimos quadrados ponderados e funções penalidade. A partir desta nova formulação é possível obter a lei de controle ótimo por modos deslizantes, as equações de Riccati e a matriz do ganho de realimentação através desta estrutura matricial alternativa. A motivação para propormos essa nova abordagem é mostrar que é possível obter uma solução alternativa para o problema clássico de controle ótimo por modos deslizantes.

ASSUNTO(S)

controle ótimo controle por modos deslizantes discrete-time systems equação de riccati função penalidade least-squares problem linear systems optimal control penalty functions problema de mínimos quadrados riccati equation sistemas discretos sistemas lineares sliding-mode control

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