Controle por realimentação de saída para sistemas incertos fortemente não-lineares
AUTOR(ES)
Oliveira, Tiago Roux, Peixoto, Alessandro Jacoud, Hsu, Liu
FONTE
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
DATA DE PUBLICAÇÃO
2010-02
RESUMO
Um controlador livre de peaking baseado em modos deslizantes e realimentação de saída é introduzido para o rastreamento de uma classe de sistemas não-lineares incerta utilizando observadores de alto ganho e o conceito de tempo de espera na ativação do sinal de controle. Estabilidade exponencial global (semi-global) e bom comportamento transitório são obtidos. Um esquema de monitoração é também proposto para lidar com o fenômeno de peaking do HGO induzido por perturbações de saída.
ASSUNTO(S)
sistemas não-lineares incertos realimentação de saída controle por modos deslizantes fenômeno de peaking
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