Controle por modos deslizantes nebuloso adaptativo de sistemas incertos não-lineares

AUTOR(ES)

Bessa, Wallace Moreira, Barrêto, Roberto Souza Sá

FONTE

Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica

DATA DE PUBLICAÇÃO

2010-04

RESUMO

Este trabalho apresenta uma discussão detalhada acerca das propriedades de convergência de um controlador à estrutura variável para sistemas incertos com uma entrada e uma saída (SISO). A abordagem adotada baseia-se na estratégia de controle por modos deslizantes e incorpora um algoritmo difuso adaptativo para compensar imprecisões de modelagem e perturbações externas que possam ocorrer. A limitação de todos os sinais do sistema em malha-fechada e as propriedades de convergência do erro de rastreamento são demonstradas analiticamente através do método direto de Liapunov e do lema de Barbalat. Este resultado corrige conclusões errôneas apresentadas anteriormente na literatura. Uma aplicação do controlador por modos deslizantes difuso adaptativo em um sistema não-linear de segunda ordem também é discutida. Os resultados obtidos numericamente confirmam o desempenho do controlador.

ASSUNTO(S)

controle não-linear modos deslizantes lógica difusa métodos adaptativos

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