Controle dependente de parâmetros para uma classe de sistemas não-lineares incertos com atuadores saturantes
AUTOR(ES)
Corso, Jones, Castelan, Eugênio B., Moreno, Ubirajara F., De Pieri, Edson R.
FONTE
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
DATA DE PUBLICAÇÃO
2009-06
RESUMO
Este artigo apresenta alguns resultados sobre estabilização via uma lei de controle dependente de parâmetros de uma classe de sistemas não-lineares em tempo discreto com parâmetros variantes e sob saturação de controle. A lei de controle consiste na realimentação dos estados e da não-linearidade presente na dinâmica da planta, assumindo-se que o vetor de parâmetros é mensurável em tempo real. Para modelar o sistema não-linear sob saturação, utiliza-se uma não-linearidade de tipo zona-morta satisfazendo uma condição de setor modificada. Assim como para sistemas precisamente conhecidos, são propostas condições de estabilização via LMIs que podem ser utilizados em problemas de programação convexa para a síntese da lei de controle. O exemplo numérico apresentado mostra o desempenho da lei de controle dependente de parâmetros e faz uma comparação com uma a parâmetros fixos.
ASSUNTO(S)
sistemas não-lineares saturações função de lyapunov dependente de parâmetros controle dependente de parâmetros lmis robustez
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