Funcao De Lyapunov Dependente De Parametros
Mostrando 1-6 de 6 artigos, teses e dissertações.
-
1. Compensadores dinâmicos para sistemas discretos no tempo com parametros variantes e aplicação a um sistema fuzzy Takagi-Sugeno
Neste artigo, considera-se o problema de síntese de compensadores dinâmicos por realimentação de saídas para sistemas lineares, discretos no tempo, com parâmetros variantes. Sob a hipótese que os parâmetros variantes podem ser medidos ou estimados em tempo-real, são consideradas duas estruturas de compensadores dinâmicos, com ordem igual a da plant
Sba Controle & Automação. Publicado em: 2012-10
-
2. Minimização do custo H∞ de sistemas incertos discretos no tempo com atraso nos estados
Neste trabalho são investigados sistemas lineares incertos e discretos no tempo com atraso variante no tempo afetando o vetor de estados. É considerado que as incertezas são representadas em um domínio politópico e que elas podem estar presentes em todas as matrizes do modelo do sistema. Condições expressas como Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-06
-
3. Controle dependente de parâmetros para uma classe de sistemas não-lineares incertos com atuadores saturantes
Este artigo apresenta alguns resultados sobre estabilização via uma lei de controle dependente de parâmetros de uma classe de sistemas não-lineares em tempo discreto com parâmetros variantes e sob saturação de controle. A lei de controle consiste na realimentação dos estados e da não-linearidade presente na dinâmica da planta, assumindo-se que o v
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2009-06
-
4. Condições LMI para estabilidade robusta de politopos de matrizes polinomiais
Condições suficientes para a estabilidade robusta de um politopo de matrizes polinomiais são propostas neste artigo. Os testes de estabilidade são baseados em desigualdades matriciais lineares formuladas nos vértices do politopo de incertezas que, se factíveis, fornecem uma função de Lyapunov dependente de parâmetros que garante a estabilidade de qu
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2004-12
-
5. Alocação robusta de pólos através de realimentação de estados dependente de parâmetros
Uma condição suficiente para a existência de uma realimentação de estados robusta dependente de parâmetros é apresentada neste trabalho. A condição é verificada através do teste de factibilidade de um conjunto de desigualdades matriciais lineares. A realimentação obtida garante ainda a alocação robusta dos pólos de malha fechada de sistemas l
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2004-06
-
6. Estabilidade robusta de sistemas lineares através de desigualdades matriciais lineares
Condições suficientes para a análise de estabilidade de sistemas lineares com incertezas politópicas são apresentadas neste trabalho. A estabilidade robusta é garantida a partir da existência de uma função de Lyapunov dependente de parâmetros obtida do teste de factibilidade de um conjunto de desigualdades matriciais lineares (em inglês, LMIs - Li
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2004-03