Controle dependente de parâmetros para uma classe de sistemas não-lineares incertos com atuadores saturantes

Este artigo apresenta alguns resultados sobre estabilização via uma lei de controle dependente de parâmetros de uma classe de sistemas não-lineares em tempo discreto com parâmetros variantes e sob saturação de controle. A lei de controle consiste na realimentação dos estados e da não-linearidade presente na dinâmica da planta, assumindo-se que o vetor de parâmetros é mensurável em tempo real. Para modelar o sistema não-linear sob saturação, utiliza-se uma não-linearidade de tipo zona-morta satisfazendo uma condição de setor modificada. Assim como para sistemas precisamente ...

• Assuntos:

  • Sistemas não-lineares
  • Saturações
  • Função de Lyapunov dependente de parâmetros
  • Controle dependente de parâmetros
  • LMIs
  • Robustez