Visao Estereo
Mostrando 1-12 de 31 artigos, teses e dissertações.
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1. Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo / Mobile robot navigation using stereo vision
Navegação autônoma é um tópico abrangente cuja atenção por parte da comunidade de robôs móveis vemaumentando ao longo dos anos. O problema consiste em guiar um robô de forma inteligente por um determinado percurso sem ajuda humana. Esta dissertação apresenta um sistema de navegação para ambientes abertos baseado em visão estéreo. Uma câmera
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/04/2012
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2. Métodos fotométricos para visão computacional / Photometric methods for computer vision
O principal objetivo desta tese de doutorado é o desenvolvimento e implementação de técnicas inovadoras para visão estereoscópica ou estéreo - a reconstrução de um modelo tridimensional de uma cena, a partir de duas ou mais imagens bidimensionais da mesma. Especificamente, estudamos e aprimoramos métodos de estéreo fotométrico, que utilizam image
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/04/2012
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3. Localização, modelagem e controle de um mini-helicóptero em ambientes internos
Este trabalho aborda o problema de robotização de um helimodelo comercial de pequeno porte para operação em ambientes internos. A solução para o problema é dividida em três subtarefas: (i) projeto e implementação de algoritmos de localização, (ii) desenvolvimento da modelagem do helimodelo e (iii) projeto e implementação de leis de controle. Pa
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-06
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4. Uma aplicação de navegação robótica autônoma através de visão computacional estéreo / Autonomous application of robotic navigation using computer stereo vision
O presente trabalho descreve uma técnica de navegação autônoma, utilizando imagens estereoscópicas de câmeras para estimar o movimento de um robô em um ambiente desconhecido. Um método de correlação de pontos em imagens unidimensionais é desenvolvido para a identificação de pontos homólogos de duas imagens em uma cena. Utilizam-se métodos de s
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 28/07/2010
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5. Predição de mapas de profundidades a partir de imagens monoculares por Meio de Redes Neurais Sem Peso
Um problema central para a Visão Computacional é o de depth estimation (estimativa de profundidades) isto é, derivar, a partir de uma ou mais imagens de uma cena, um depth map (mapa de profundidades) que determine as distâncias entre o observador e cada ponto das várias superfícies capturadas. Não é surpresa, portanto, que a abordagem de stereo corre
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 28/02/2010
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6. DISPARITY MAPS USING GRAPH CUTS WITH MULTI-RESOLUTION / MAPAS DE DISPARIDADE UTILIZANDO CORTES DE GRAFO E MULTI-RESOLUÇÃO
Reconstruir a informação 3D de uma cena é uma tarefa bastante comum em Visão Computacional. Uma das técnicas mais utilizadas para realizar esta tarefa é a correspondência por estéreo, que consiste basicamente em, dadas duas imagens referentes a uma mesma cena vista de pontos diferentes, determinar os pontos correspondentes entre essas duas imagens e
Publicado em: 2010
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7. Navegação segura de um carro autônomo utilizando campos vetoriais e o método da janela dinâmica
A navegação segura é uma tarefa fundamental para os veículos autônomos, os quais necessitam de uma interação completa com o meio em que estão inseridos. Saber se localizar no mundo, planejar seu movimento, perceber o ambiente e desviar de possíveis obstáculos, são apenas algumas das etapas que devem ser realizadas pelo veículo. Este trabalho abor
Publicado em: 2010
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8. Janela 3D: uma ferramenta de telecomunicação visual sensível ao ponto de vista do usuário. / 3D window: an users viewpoint sensible visual telecommunication tool.
Sistemas de teleconferência e telepresença são ferramentas de comunicação cada vez mais comuns. Partindo da existência de um canal de comunicação de alta capacidade, busca-se permitir visualização tridimensional realista, sensível ao ponto de vista do usuário e que mantenha a estrutura física da cena sem conhecimento prévio de sua estrutura, po
Publicado em: 2009
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9. Criação de mapas de disparidades empregando análise multi-resolução e agrupamento perceptual / Disparity maps generation employing multi-resolution analysis and Gestalt Grouping
O trabalho apresentado por essa dissertação busca contribuir com a atenuação do problema da correspondência em visão estéreo a partir de uma abordagem local de soluções. São usadas duas estratégias como solução às ambigüidades e às oclusões da cena: a análise multi-resolução das imagens empregando a estrutura piramidal, e a força de agru
Publicado em: 2008
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10. Auto-localização e construção de mapas de ambiente para robôs móveis baseados em visão omnidirecional estéreo. / Simultaneous localization and map building for mobile robots with omnidirectional estereo vision.
This project aims the development of a system for self localization and environment map building for mobile robots in a structured environment. The map is built from images acquired by an omnidirectional stereo system with a hyperbolic double lobed mirror. From a single acquired image, using stereo vision algorithms, the environment around the robot is tridi
Publicado em: 2008
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11. Análise comparativa de algoritmos de correlação local baseados em intensidade luminosa. / Comparative analysis of intensity based local correlation algorithm.
Este trabalho apresentou uma análise comparativa de algumas técnicas de correlações locais baseadas em intensidade luminosa, as quais são: Soma das Diferenças Absolutas, Soma dos Quadrados das Diferenças, Correlação Cruzada Normalizada, Transformada Rank e Transformada Censo. Para as comparações foram adotadas imagens estéreos disponíveis em rep
Publicado em: 2008
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12. Low cost three-dimensional reconstruction using a stereo image pair. / Reconstrução tridimensional de baixo custo a partir de par de imagens estéreo.
The acquisition and reconstruction of three-dimensional (3D) geometry of objects and environments have their importance growing in areas such as Computer Vision and Computer Graphics. The current methods to acquire and reconstruct three-dimensional data need sophisticated equipments and assemblies, which have expensive costs and limited applications. This wo
Publicado em: 2008