Vibraaao Estrutural
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13. Ensaio dinÃmico de vibraÃÃo forÃada aplicado ao estudo de uma ponte metroviÃria de concreto.
Os ensaios dinÃmicos possuem grande importÃncia na caracterizaÃÃo do comportamento das estruturas existentes, possibilitando determinar a freqÃÃncia natural, o amortecimento e a deformada modal, as quais constituem suas propriedades dinÃmicas. Dessa forma, serÃo apresentadas a teoria fundamental e metodologia dos experimentos dinÃmicos, uma visÃo h
Publicado em: 2003
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14. MÃtodo de perturbaÃÃes no estudo de nÃo-linearidades na aeroelasticidade de painÃis em regime supersÃnico.
Nesta pesquisa estuda-se a instabilidade aeroelÃstica de painÃis no regime supersÃnico com nÃo-linearidade estrutural e aerodinÃmica empregando uma das expansÃes do mÃtodo de perturbaÃÃes conhecida como tÃcnica de mÃltiplas escalas de tempo. O problema à formulado utilizando-se as equaÃÃes diferenciais de grandes deflexÃes de uma viga e as de
Publicado em: 2003
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15. Modelagem, controle e cancelamento ativo de vibraÃÃes de um FSMS.
FSMS, abreviaÃÃo de "Flexible Structure mounted Manipulator System", à um micro-manipulador (Mi-M) rÃgido montado serialmente na ponta de um macro-manipulator (Ma-M) flexÃvel, de grande espaÃo de trabalho. Esta configuraÃÃo à freqÃentemente empregada para aumentar a capacidade de alcance do Mi-M, todavia, a flexibilidade do Ma-M interfere na precis
Publicado em: 2003
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16. AnÃlise de sensibilidade do comportamento dinÃmico de estruturas submetidas a excitaÃÃo de banda larga.
As estruturas dos satÃlites sÃo fortemente solicitadas durante a fase de lanÃamento, pelos esforÃos induzidos pelo veÃculo lanÃador. A estrutura do satÃlite tem um papel preponderante tanto no aspecto de massa, quanto em relaÃÃo à ocorrÃncia de falhas estruturais que comprometeriam a missÃo do satÃlite. Por essa razÃo faz-se necessÃria a anÃl
Publicado em: 2002
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17. Modelagem e estudo do controle de um manipulador robÃtico hÃbrido com trÃs juntas revolutas.
Este trabalho descreve o projeto, a modelagem dinÃmica, a simulaÃÃo computacional em malha aberta e fechada e a identificaÃÃo experimental dos modos de vibraÃÃo de um manipulador robÃtico hÃbrido com trÃs juntas revolutas, dois elos rÃgidos e um flexÃvel. O modelo dinÃmico do sistema foi obtido via aplicativo MATHEMATICA, utilizando as equaÃÃe
Publicado em: 2002
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18. A three layer quasi 3D finite element model for structural analysis of sandwich plates.
A three-layer finite element model for the analysis of sandwich plates with laminated composite face-sheets is evaluated. In the model, the face-sheets are represented as Reissner-Mindlin plates and the core is modeled as a three-dimensional continuum. This representation allows accurate modeling for a wide range of core types. The three-dimensional problem
Publicado em: 2002
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19. SimulaÃÃo de teste de queda de trem de pouso incluindo efeitos de flexibilidade.
Trens de pouso sÃo dispositivos sofisticados com funÃÃes importantes Ãs aeronaves, responsÃveis pela absorÃÃo de choques, frenagem e manobras. Para tanto o conhecimento antecipado de seu comportamento durante o pouso se faz necessÃrio. Essa caracterizaÃÃo à realizada atravÃs de ensaios de queda e anÃlises computacionais capazes de simular divers
Publicado em: 2002
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20. ImplementaÃÃo de um sistema de aquisiÃÃo de dados para ensaios mecÃnicos de vibraÃÃes.
No curso de sua missÃo, um veÃculo espacial à submetido a ambientes severos de vibraÃÃes e ruÃdo. à portanto imperativo que um conjunto de meios de ensaio simule no solo as condiÃÃes ambientais ligadas à vida do veÃculo. Durante a realizaÃÃo de ensaios mecÃnicos de cargas Ãteis espaciais, a resposta de numerosos sensores, na sua maioria aceler
Publicado em: 2001
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21. Aeroelastic analysis including servomechanism transfer functions.
This study presents an aeroelastic analysis including the servomechanism transfer functions. The aeroelastic (flutter) behavior of the dynamic structure is analyzed when a feedback control is introduced. A structural dynamic model is elaborated together with an aerodynamic model in order to obtain the aeroelastic model. A feedback control model was then impl
Publicado em: 2001
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22. Modelagem por grafos de ligaÃÃo de estrutura flexÃvel com atuaÃÃo hidrÃulica.
Este trabalho apresenta um sistema de controle de estruturas flexÃveis (placas) fazendo uso de um torque desenvolvido por uma planta hidrÃulica. A estrutura flexÃvel està montada em um mancal hemisfÃrico a gÃs, construÃdo no ITA para medidas de propriedades de massa, que flutua sobre um colchÃo de ar e gira com atrito desprezÃvel, posicionando a pla
Publicado em: 2001
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23. Estudo da resposta dinÃmica de placas e cascas finas, com dupla curvatura, de material composto de lÃminas de fibra-reforÃada, atravÃs de elementos finitos.
Este trabalho apresenta uma formulaÃÃo variacional para cascas finas rasas com dupla curvatura, tendo como variÃveis de campo o deslocamento transversal e a funÃÃo de tensÃo de Airy. SÃo obtidas as condiÃÃes de contorno do problema e as equaÃÃes de Euler-Lagrange. A formulaÃÃo de um elemento finito baseado no princÃpio variacional à obtido. Co
Publicado em: 2000
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24. Dynamic coupling of aerospace structures using mode synthesis techniques.
A integraÃÃo e qualificaÃÃo de cargas externas em aeronaves à um problema que requer estudos detalhados a fim de se prever o comportamento dinÃmico da estrutura da aeronave apÃs a mudanÃa de configuraÃÃo. Entretanto, a soluÃÃo de problemas dinÃmicos que envolvem modelos complexos pressupÃem uma elevada capacidade computacional. Como conseqÃÃn
Publicado em: 1998