Teoria De Estabilidade De Lyapunov
Mostrando 1-12 de 37 artigos, teses e dissertações.
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1. Análise e controle de sistemas com folga / Analysis and control of systems with backlash
Este trabalho trata da eliminação dos efeitos indesejáveis da não linearidade tipo folga via desenvolvimento de três novos métodos computacionais para a análise de estabilidade, e controle de sistemas resultantes da interconexão de sistemas lineares com uma folga. Para solucionar o problema da análise de estabilidade, utilizam-se condições constru
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/05/2012
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2. O problema do centro-foco para singularidades nilpotentes no plano / The center focus problem for planar nilpotent singularities
O estudo dos pontos singulares em campos vetoriais analíticos é um problema quase completamente resolvido. O único caso que ainda permanece insolúvel é o caso monodrômico, em que as órbitas circundam a singularidade. Em sistemas diferenciais analíticos, se p é singularidade monodrômica, então p ou é um centro, ou é um foco. O problema do centro-
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 22/03/2012
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3. Controle de sistemas nebulosos Takagi-Sugeno usando relaxações LMIs / LMI relaxations for control design of Takagi-Sugeno fuzzy systems
A principal contribuição dessa tese é a proposta de novas condições, em termos de desigualdades matriciais lineares, para a análise de estabilidade e síntese de controladores de sistemas nebulosos Takagi-Sugeno, casos discretos e contínuos no tempo. A lei de controle considerada é por realimentação de estados, sendo que para sistemas contínuos no
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 20/12/2011
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4. Análise de estabilidade de Lyapunov de algoritmos adaptativos com contribuições ao estudo do critério de módulo constante / Lyapunov stability analysis for adaptative algorithms with contributions to constant modulus criteria study
O problema de equalização adaptativa se vincula à busca por soluções iterativas que permitam reduzir ou eliminar os efeitos nocivos do canal de comunicação sobre um sinal transmitido de interesse. Uma vez que os sistemas adaptativos se baseiam em algoritmos capazes de ajustar os parâmetros de um filtro, pode-se considerar o conjunto equalizador / alg
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 12/08/2011
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5. Teoria de Conley para campos Gutierrez-Sotomayor / Conley theory for Gutierrez-Sotomayor vector fields
Em [6] são apresentadas condições necessárias e suficientes para a estabilidade estrutural e o teorema de densidade para campos de vetores em 2-variedades com singularidades simples dos seguintes tipos: cone, guarda-chuva de Whitney, ponto duplo e ponto triplo. Nesta tese, estudamos os fluxos induzidos por estes campos de vetores, que denominamos fluxos
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 05/07/2010
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6. Triangular forms for nonlinear systems with two inputs and control of driftless systems on SU(n) with applications in quantum mechanics. / Formas triangulares para sistemas não-lineares com duas entradas e controle de sistemas sem arrasto em SU(n) com aplicações em mecânica quântica.
A presente tese aborda dois problemas distintos e independentes: triangularização de sistemas não-lineares com duas entradas e controle de sistemas sem arrasto que evoluem no grupo especial unitário SU(n). Em relação ao primeiro, estabeleceu-se, através da generalização de resultados bem conhecidos, condições geométricas para que um sistema com d
Publicado em: 2010
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7. Simulação da dispersão de poluentes na camada limite planetária através da solução da equação de Langevin pelo método de decomposição / Simulation of pollutant dispersion in the planetary boundary layer, solving the langevin equation by decomposition method
Neste trabalho é apresentado uma solução analítica para a equação de Langevin tridimensional e estocastica aplicada na dispersão de poluentes na atmosfera considerando as seguintes funções densidade probabilidade (PDF): Gaussiana, Bi-Gaussiana e Gram- Charlier. A solução é obtida usando o Método de Decomposição Adomian (ADM), que é um método
Publicado em: 2010
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8. Análise da estabilidade de sistemas de controle analógicos-digitais em função do período de amostragem / Stability analysis of analog-digital control systems as a function of the samplint period
Neste trabalho é analisada a estabilidade de sistemas de controle analógicosdigitais em função do período de amostragem. Uma nova-regra de mapeamento s-z bilinear a dois parâmetros é proposta, testada, analisada e comparada com algumas regras clássicas. Propõe-se um modelo matemático para o falseamento (aliasing). Apresentaram-se Investigações qu
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/02/2009
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9. Análise da estabilidade de sistemas de controle analógicos-digitais em função do período de amostragem / Stability analysis of analog-digital control systems as a function of the samplint period
Neste trabalho é analisada a estabilidade de sistemas de controle analógicosdigitais em função do período de amostragem. Uma nova-regra de mapeamento s-z bilinear a dois parâmetros é proposta, testada, analisada e comparada com algumas regras clássicas. Propõe-se um modelo matemático para o falseamento (aliasing). Apresentaram-se Investigações qu
Publicado em: 2009
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10. Switch Systems / Sistemas com Chaveamento
Devido em parte, ao considerável corpo de resultados teóricos para Sistemas Lineares com Saltos Markovianos (SLMS), tem havido recentemente uma intensa interação entre a teoria clássica de sistemas com chaveamento (switched systems) e a teoria de SLSM. Apesar do desenvolvimento dessas teorias terem acontecido essencialmente de maneira independentes, num
Publicado em: 2009
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11. Stability analysis of analog-digital control systems as a function of the samplint period / Análise da estabilidade de sistemas de controle analógicos-digitais em função do período de amostragem
In this work the stability of analog-digital control systems as a function of the sampling period is analyzed. A new rule of bilinear s-z mapping with two parameters is proposed, tested, analyzed and compared with some classical rules. A mathematical model for the aliasing is also proposed. Investigations on the stability/instability boundaries of analog-dig
Publicado em: 2009
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12. Realimentação de saida robusta a partir de controladores dependentes de parametros para sistemas lineares incertos discretos no tempo / Robust output feedback starting from parameter-dependent controllers for discrete-time uncertain linear systems
Esta dissertação trata de um dos mais importantes problemas em aberto na teoria de controle, o projeto de controladores por realimentação estática de saída. A principal contribuição é propor um método para computar controladores robustos estáticos por realimentação de saída para sistemas lineares incertos discretos no tempo, usando um controlad
Publicado em: 2009