Sistemas Nao Lineares Discretos
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13. Estabilidade robusta de sistemas lineares em tempo discreto sujeitos a atraso no estado
Esta dissertação aborda o problema de análise de estabilidade robusta de sistemas lineares discretos sujeitos a atraso de transporte e incertezas paramétricas que podem aparecer de forma racional na representação por espaço de estados do sistema. As condições de estabilidade são baseadas em funcionais de Lyapunov-Krasovskii e são obtidas através
Publicado em: 2008
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14. Análise e projeto de controladores discretos com aprendizado direto
Este trabalho é direcionado ao problema do projeto controle model-free. De forma geral, o projeto de sistemas de controle model-free requer que o engenheiro colete os dados experimentais e escolha um critério de desempenho. Assim, é possível determinar uma lei de controle que otimize o desempenho futuro. Entretanto, o termo model-free ou livre de modelo
Publicado em: 2008
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15. Migração dependente da densidade em modelos metapopulacionais
Os efeitos da migração dependente da densidade em um modelo metapo- pulacional de múltiplas espécies e n sítios discretos no tempo e no espaço são estudados. Consideramos dinâmicas locais especificas e de interesse biológico e analisamos dois aspectos distintos. Em um primeiro momento, supomos o estado homogêneo da dinâmica local assintoticamente
Publicado em: 2008
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16. MODELOS DISCRETIZADOS DE DIMENSÃO REDUZIDA PARA ANÁLISE DINÂMICA NÃO-LINEAR DE VIGAS E PÓRTICOS PLANOS / LOW-DIMENSIONAL REDUCED ORDER MODELS FOR THE NONLINEAR DYNAMIC ANALYSIS OF BEAMS AND PLANE FRAMES
Um dos resultados fundamentais na mecânica clássica é que, para sistemas lineares com n graus de liberdade, existem n modos de vibração ortogonais e que as freqüências naturais são independentes da amplitude de vibração. Além disso, qualquer movimento da estrutura pode ser obtido como uma combinação linear desses modos. No caso de sistemas não-
Publicado em: 2007
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17. Identificação de sistemas contínuos utilizando o método dos momentos de Poisson
A maioria dos métodos de síntese e sintonia de controladores, bem como métodos de otimização e análise de processos necessitam de um modelo do processo em estudo. A identificação de processos é portanto uma área de grande importância para a engenharia em geral pois permite a obtenção de modelos empíricos dos processos com que nos deparamos de u
Publicado em: 2007
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18. Modelagem paramétrica de sistemas dinâmicos não-estacionários
Neste trabalho, a identificação e análise de sistemas variantes no tempo são investigadas. O problema de não-estacionariedade é visto no contexto de sistemas dinâmicos paramétricos, discretos e variantes no tempo. Os fundamentos teóricos necessários para o entendimento de estacionariedade e identificação de sistemas são providos. Três metodolog
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/12/2006
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19. CONTROLADORES DISCRETOS DE TENSÃO BASEADOS NO PRINCÍPIO DO MODELO INTERNO APLICADOS A INVERSORES TRIFÁSICOS PWM / DISCRETE-TIME VOLTAGE CONTROLLERS BASED ON THE INTERNAL MODEL PRINCIPLE USED IN THREE-PHASE PWM INVERTERS
A presente tese de doutorado contribui para a análise, projeto e implementação de controladores discretos baseados no Princípio do Modelo Interno, com o intuito de aprimorar o desempenho de inversores trifásicos PWM a três braços com transformador isolador usualmente utilizados no estágio de saída de UPS de dupla conversão de média potência. Inic
Publicado em: 2005
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20. Desenvolvimento de modelos discretos de Volterra usando funções de kautz
This work investigates the modelling of nonlinear systems using the Wiener/Volterra models with Kautz orthonormal functions. The Volterra models constitute a generalization of the impulse response model to describe nonlinear systems. Such models require a large number of terms for representing the Volterra kernels. However, this complexity can be reduced by
Publicado em: 2005
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21. Anti-windup design with guaranteed regions of stability for discrete-time linear systems with saturating controls
Este artigo tem por objetivo o estudo da determinação de regiões de estabilidade para sistemas lineares discretos no tempo com controles saturantes, através da utilização de laços de anti-windup. Considerando que um compensador dinâmico de saída é previamente projetado para estabilizar o sistema linear em tempo discreto (i.e. desconsiderando-se a s
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2004-03
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22. Comportamento assintótico de sistemas não lineares discretos / Asymptotic behavior of non lineal discrete systems
Firstly, in this work, we present a study of part of two works by J. P. LaSalle, concerning with asymptotic behavior of discrete systems. Secondly, we study the dynamics of a discrete system that depends on a parameter l in L, of the form x(n+1) = f(x(n), l). As part of this general purpose, we develop tecniques to obtain uniform estimates (with respect to t
Publicado em: 2004
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23. BifurcaÃÃes com intermitÃncia e sincronismo de sistemas caÃticos: circuitos eletrÃnicos e lasers
Estudamos, analitico e numericamente, bifurcaÃÃes com intermitÃncia em mapas discretos e fuxos continuos de equaÃÃes diferenciais ordinarias autÃnomas. Identificamos uma estrutura fina nos observaveis estatisticamente formada por oscilaÃÃes cuja frequÃncia aumenta com a proximidade do ponto crÃtico. Comportamentos crticos foram objeto de experimen
Publicado em: 2003
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24. Flux estimation and field oriented control of induction motors.
Na presente tese à apresentado o projeto completo de um observador de fluxo magnÃtico (determinÃstico, discreto e assintoticamente estÃvel) aplicado ao sistema de controle realimentado de um servo acionamento baseado no motor de induÃÃo. Uma vez que o modelo reduzido do motor de induÃÃo, alÃm de vÃrios outros tipos de sistemas fÃsicos, à represen
Publicado em: 2002