Estabilidade robusta de sistemas lineares em tempo discreto sujeitos a atraso no estado

AUTOR(ES)

Maurício Zardo Oliveira

DATA DE PUBLICAÇÃO

2008

RESUMO

Esta dissertação aborda o problema de análise de estabilidade robusta de sistemas lineares discretos sujeitos a atraso de transporte e incertezas paramétricas que podem aparecer de forma racional na representação por espaço de estados do sistema. As condições de estabilidade são baseadas em funcionais de Lyapunov-Krasovskii e são obtidas através da aplicação de decomposições não lineares de funções vetoriais racionais. As condições de estabilidade propostas podem ser dependentes e independentes do atraso e são expressas através de desigualdades matriciais lineares (ou LMIs).

ASSUNTO(S)

sistemas de controle sistemas lineares sistemas dinÂmicos engenharia de controle automÁtico engenharia eletrica engenharia elÉtrica

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