Anti-windup design with guaranteed regions of stability for discrete-time linear systems with saturating controls

AUTOR(ES)

Silva Jr., João Manoel Gomes da, Reginatto, Romeu, Tarbouriech, Sophie

FONTE

Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica

DATA DE PUBLICAÇÃO

2004-03

RESUMO

Este artigo tem por objetivo o estudo da determinação de regiões de estabilidade para sistemas lineares discretos no tempo com controles saturantes, através da utilização de laços de anti-windup. Considerando que um compensador dinâmico de saída é previamente projetado para estabilizar o sistema linear em tempo discreto (i.e. desconsiderando-se a saturação), é proposto um método para projetar um ganho de anti-windup que maximize a região de atração do sistema em malha fechada na presença de saturação. É mostrado que o sistema em malha fechada, obtido a partir do controlador com o termo de anti-windup, pode ser modelado por um sistema linear em cascata com uma não-linearidade do tipo zona-morta. A partir deste modelamento, condições de estabilidade baseadas em funções de Lyapunov quadráticas são estabelecidas. Algortimos baseados na solução de LMIs são propostos para computar simultaneamente o ganho de anti-windup e a região de estabilidade associada.

ASSUNTO(S)

anti-windup saturação de controle sistemas discretos no tempo regiões de estabilidade

Documentos Relacionados

• Polyhedral regions of local stability for linear discrete-time systems with saturating controls
• Delay-dependent anti-windup loops for enlarging the stability region of time delay systems with saturating inputs
• Local stabilization of discrete-time linear systems with saturating controls : an LMI-Based approach
• Controladores baseados no princípio do modelo interno com ação Anti-Windup
• Antiwindup design with guaranteed regions of stability : an LMI-based approach