Sistemas Lineares Estabilidade
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25. Novas propostas para análise de estabilidade, controle e processamento de sinais no contexto de dinâmicas não-lineares / Contributions for stability analysis, control and signal processing in the context of nonlinear dynamics
A presente tese de doutoramento apresenta contribuições à análise de estabilidade, ao controle e ao processamento de sinais no contexto de sistemas dinâmicos não-lineares. No que se refere à análise de estabilidade, este trabalho apresenta um novo método para calcular o espectro de Lyapunov para soluções de sistemas dinâmicos a partir de cópias
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/08/2011
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26. Análise de estabilidade de Lyapunov de algoritmos adaptativos com contribuições ao estudo do critério de módulo constante / Lyapunov stability analysis for adaptative algorithms with contributions to constant modulus criteria study
O problema de equalização adaptativa se vincula à busca por soluções iterativas que permitam reduzir ou eliminar os efeitos nocivos do canal de comunicação sobre um sinal transmitido de interesse. Uma vez que os sistemas adaptativos se baseiam em algoritmos capazes de ajustar os parâmetros de um filtro, pode-se considerar o conjunto equalizador / alg
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 12/08/2011
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27. Desacoplamento de um gerador síncrono através de um controle adaptativo por modelo de referência baseado em funções de Base radial
Neste trabalho, será apresentada uma técnica alternativa para o desacoplamento e controle de sistemas não lineares. A estratégia de desacoplamento proposta está baseada numa rede neural RBF (Radial Basis Functions) combinada com o controle adaptativo por modelo de referência. A técnica é aplicada no controle do modelo de um gerador síncrono, cujas v
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 28/07/2011
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28. Controladores robustos utilizando generalizações do método LQG/LTR
Neste trabalho, investiga-se o projeto de controladores a parâmetro fixo, utilizando a técnica TFL/LTR (Target Feedback Loop/Loop Transfer Recovery) em combinação com duas estruturas de compensadores robustos, que serão avaliados com conjuntos de especificações para a estabilidade robusta e desempenho em um helicóptero de laboratório. Este helicópt
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 07/07/2011
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29. Raio de estabilidade e controle robusto de sistemas lineares com saltos Markovianos a tempo contínuo / Stabilty Radius And Robust Control Of Continuous-Time Markov Jump Linear Systems
Esta tese apresenta contribuições para a teoria de controle robusto de sistemas lineares a tempo continuo sujeitos a variações abruptas em sua estrutura, modeladas através de um processo de Markov com espaço de estados discreto e, possivelmente, infinito contável. Esta classe é denominada sistemas lineares com saltos Markovianos na literatura especia
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 02/06/2011
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30. Controle preditivo de sistemas sujeitos a degradação de atuador empregando modelos bilineares
A necessidade de reduzir o tempo ocioso de equipamentos industriais devido a intervenções de manutenção tem motivado o desenvolvimento de técnicas de controle que almejam estender a vida útil dos componentes da planta respeitando as especificações de desempenho estabelecidas. Para esse propósito, podem ser usados métodos para monitoramento da degra
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 08/04/2011
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31. Avaliação de técnicas de fixação interna estável da osteotomia sagital dos ramos mandibulares : estudos mecânico, fotoelástico, análise de elementos finitos e de estabilidade clínica / Evaluation of the rigid stable techniques of the sagittal split ramus osteotomies : mechanical, photoelastic, finite elements analysis and clinical stability studies
O objetivo nesse trabalho foi avaliar a resistência mecânica, a distribuição de tensões e a estabilidade em longo prazo das diversas formas de fixação da osteotomia sagital dos ramos mandibulares (OSRM). No trabalho 1, cinco técnicas de fixação da OSRM foram submetidas a análise de elementos finitos: 3 parafusos bicorticais lineares a 60° e a 90�
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/03/2011
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32. Sistema radicular e atributos físicos do solo sob diferentes preparos em citros / Root system and soil physical properties under different tillage in citrus
As plantas cítricas possuem fácil adaptabilidade a vários tipos de solos, desde que os mesmos apresentem, principalmente, boas condições físicas. Um grave problema encontrado em pomares refere-se ao sistema de implantação da cultura, pois o seu caráter perene determina que o sistema de preparo do solo seja o mais eficaz possível para favorecer a fo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 24/02/2011
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33. UM CONTROLE ÓTIMO APLICADO A FONTES ININTERRUPTAS DE ENERGIA: PROJETO, VALIDAÇÃO EXPERIMENTAL E ANÁLISE DE DESEMPENHO / AN OPTIMAL CONTROL APPLIED TO UNINTERRUPTIBLE POWER SUPPLIES: DESIGN, EXPERIMENTAL VALIDATION AND PERFORMANCE ANALYSIS
Este trabalho apresenta como contribuições um procedimento de projeto para controladores aplicados a fontes ininterruptas de energia monofásicas e a certificação da estabilidade e do desempenho em malha fechada utilizando desigualdades matriciais lineares. O procedimento de projeto leva em conta a norma IEC62040-3 para a escolha das componentes de um co
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 17/02/2011
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34. Análise da estabilidade de sistemas fuzzy de Takagi-Sugeno via LMI: metodologia baseda numa nova função de Lyapunov fuzzy
A análise de estabilidade de sistemas fuzzy TS pode ser aprimorada com o uso de funções de Lyapunov fuzzy, uma vez que as mesmas são parametrizadas por funções de pertinência e podem definir melhor a característica variante no tempo de tais sistemas através do uso da informação relacionada à primeira derivada temporal das funções de pertinênci
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-12
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35. Controle por modos deslizantes de sistemas multivariáveis não-lineares incertos aplicado à servovisão robótica não-calibrada
Um controlador por modos deslizantes baseado em realimentação de saída utilizando funções de monitoração foi recentemente introduzido para sistemas monovariáveis lineares incertos com direção de controle desconhecida. Aqui, uma generalização é desenvolvida para sistemas multivariáveis fortemente não-lineares. O esquema de monitoração é este
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-04
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36. Síntese de controladores repetitivos chaveados: uma aplicação à fontes ininterruptas de energia (UPS)
Este trabalho apresenta uma metodologia de síntese de controladores repetitivos visando o seguimento assintótico de sinais senoidais e a rejeição de perturbações periódicas em fontes ininterruptas de energia (UPS). Para obter uma boa relação entre desempenho transitório e em regime permanente, emprega-se uma representação no espaço de estados do
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-04