Análise da estabilidade de sistemas fuzzy de Takagi-Sugeno via LMI: metodologia baseda numa nova função de Lyapunov fuzzy
AUTOR(ES)
Mozelli, Leonardo Amaral, Palhares, Reinaldo Martinez
FONTE
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
DATA DE PUBLICAÇÃO
2011-12
RESUMO
A análise de estabilidade de sistemas fuzzy TS pode ser aprimorada com o uso de funções de Lyapunov fuzzy, uma vez que as mesmas são parametrizadas por funções de pertinência e podem definir melhor a característica variante no tempo de tais sistemas através do uso da informação relacionada à primeira derivada temporal das funções de pertinência. Neste trabalho uma função de Lyapunov fuzzy aperfeiçoada é usada com o intuito de se desenvolver condições de estabilidade que avaliam também a segunda derivada temporal das funções de pertinência, aprimorando a caracterização do aspecto variante no tempo de sistemas TS. Novos testes no formato de LMIs são desenvolvidos usando diferentes estratégias para incorporar tais derivadas e empregando algumas ferramentas numéricas que desacoplam as matrizes do sistema daquelas da função de Lyapunov fuzzy. Exemplos numéricos ilustram a eficácia dessas metodologias.
ASSUNTO(S)
sistemas fuzzy takagi-sugeno desigualdades matriciais lineares análise de estabilidade
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