Sistemas Lineares Estabilidade
Mostrando 13-24 de 196 artigos, teses e dissertações.
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13. Estudo de um Sistema de NÃvel com Dois Tanques Interligados Sujeito a PerturbaÃÃes Utilizando Desigualdades Matriciais Lineares / Study of a system level with two tanks interconnected subject to disturbances using linear matrix inequalities
A teoria de controle robusto evoluiu consideravelmente ao longo das Ãltimas dÃcadas, apresentando soluÃÃes para vÃrios tipos de problemas de anÃlise, desempenho e sÃntese de sistemas lineares incertos. As desigualdades matriciais lineares (LMIs) e suas tÃcnicas surgiram como poderosas ferramentas em diversas Ãreas de engenharia de controle para proj
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 24/01/2012
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14. Compensadores dinâmicos para sistemas discretos no tempo com parametros variantes e aplicação a um sistema fuzzy Takagi-Sugeno
Neste artigo, considera-se o problema de síntese de compensadores dinâmicos por realimentação de saídas para sistemas lineares, discretos no tempo, com parâmetros variantes. Sob a hipótese que os parâmetros variantes podem ser medidos ou estimados em tempo-real, são consideradas duas estruturas de compensadores dinâmicos, com ordem igual a da plant
Sba Controle & Automação. Publicado em: 2012-10
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15. Aplicação do método GMRES em estudos de estabilidade de sistemas de energia elétrica
Este artigo investiga o desempenho do método iterativo GMRES no subproblema linear de uma das etapas de solução das EDAs presentes em análises no domínio do tempo de estabilidade de sistemas elétricos. Mostra-se que o GMRES sem pré-condicionamento falha devido ao fenômeno da "estagnação". Foi testado um pré-condicionador de fatores incompletos tip
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2012-06
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16. Cálculo de faixas de parâmetro para o ajuste robusto do ganho de controladores de sistemas de potência
O presente trabalho propõe uma ferramenta computacional para auxiliar engenheiros de sistemas de potência no ajuste em campo de controladores de amortecimento e reguladores automáticos de tensão. A abordagem proposta gera faixas de valores de parâmetros para o ajuste em campo dos controladores do sistema. As faixas de valores geradas teoricamente garant
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2012-06
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17. Aplicação de um elemento finito híbrido não linear na modelagem de estruturas metálicas
Nesse trabalho, um elemento finito híbrido, que incorpora em sua formulação os efeitos não lineares de segunda ordem, da inelasticidade do aço e da semirrigidez da ligação, é utilizado para modelar e analisar sistemas estruturais reticulados planos em aço. Trata-se do elemento finito clássico de pórtico plano que apresenta, em suas extremidades, p
Rem: Revista Escola de Minas. Publicado em: 2012-03
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18. Sincronização de um modelo metapopulacional com a taxa de reprodução intrínseca da população dependente do tempo
O estudo de sincronização de sistemas metapopulacionais tem despertado interesse em muitos estudiosos na área de biologia matemática, uma vez que é a partir da sincronização que podemos avaliar e prever o risco da extinção de espécies. Este presente trabalho propõe estudar os fatores que causam o fenômeno da sincronização de um modelo metapopul
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 2012
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19. Estabilidade e estabilização de uma classe de sistemas não-lineares sujeitos a saturação
This work addresses the problem of stability analysis and stabilization of nonlinear rational systems subject to saturation. The approach used in this study is based on the differential algebraic representation (DAR) of rational systems and on a modified version of the generalized sector condition to deal with saturation. First, methods to characterize the s
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 2012
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20. Controle de sistemas nebulosos Takagi-Sugeno usando relaxações LMIs / LMI relaxations for control design of Takagi-Sugeno fuzzy systems
A principal contribuição dessa tese é a proposta de novas condições, em termos de desigualdades matriciais lineares, para a análise de estabilidade e síntese de controladores de sistemas nebulosos Takagi-Sugeno, casos discretos e contínuos no tempo. A lei de controle considerada é por realimentação de estados, sendo que para sistemas contínuos no
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 20/12/2011
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21. Projeto algorítimico de controladores robustos
Este trabalho focalizou o desenvolvimento de um ambiente computacional de projeto para o cálculo de controladores robustos multivariáveis lineares. As sistemáticas de projeto implementadas estão embasadas na teoria H-infinito para projeto de controladores robustos sub-ótimos, na descrição do problema através do método multicritérios conhecido como
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 19/12/2011
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22. Instabilidades cinéticas em sistemas eletroquímicos: uma contribuição teórica / Kinetic instabilities in electrochemical systems: a theoretical contribution
Mais que fenômenos exóticos, oscilações de corrente e potencial são bastante comuns em vários sistemas eletroquímicos. Ainda que conhecidos há muito tempo, processos oscilatórios na interface sólido/líquido eletrificada são relativamente pouco investigados sob o ponto de vista teórico. São apresentados nessa Tese dois trabalhos, o primeiro rela
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 09/12/2011
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23. Processos editoriais auto-organizados na Wikipédia em português: a edição colaborativa de "Biografias de Pessoas Vivas"
A presente tese mapeia e analisa a dinâmica de edição de um conjunto de artigos da Wikipédia em português, visando identificar e caracterizar processos auto-organizados e colaborativos em sua rede de produção editorial, assim como a participação dos editores na reescrita dos artigos. Caracterizada pela abertura à participação que qualquer pessoa,
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/09/2011
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24. Estudo de coordenação de robôs móveis com obstáculos / Study of coordination of mobile robots with obstacle avoidance
Coordenação de robôs móveis é um tópico importante de pesquisa dado que existem tarefas que podem ser desenvolvidas de forma mais eficiente e com menor custo por um grupo de robôs do que por um só robô. Nesta dissertação é apresentado um estudo sobre coordenação de robôs móveis para o problema de navegação em ambientes externos. Para isso,
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 15/09/2011