Cálculo de faixas de parâmetro para o ajuste robusto do ganho de controladores de sistemas de potência

AUTOR(ES)

Oliveira, Ricardo Vasques de, Ramos, Rodrigo Andrade, Bretas, Newton Geraldo

FONTE

Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica

DATA DE PUBLICAÇÃO

2012-06

RESUMO

O presente trabalho propõe uma ferramenta computacional para auxiliar engenheiros de sistemas de potência no ajuste em campo de controladores de amortecimento e reguladores automáticos de tensão. A abordagem proposta gera faixas de valores de parâmetros para o ajuste em campo dos controladores do sistema. As faixas de valores geradas teoricamente garantem a estabilidade para o sistema em malha fechada. Estas faixas de valores são dadas na forma de valores limites para os ganhos estáticos dos controladores de interesse, de maneira que o engenheiro responsável pelo ajuste em campo dos controladores tenha garantia da estabilidade do sistema durante o ajuste do ganho do controlador. Esta característica da abordagem proposta é altamente desejavel do ponto de vista prático, pois a etapa de comissionamento de controladores de amortecimento e reguladores automáticos de tensão sempre envolve algum reajuste dos ganhos dos controlares, devido às diferenças entre o modelo nominal e o comportamento real do sistema. Considerando essas diferenças como incertezas no modelo, a ferramenta proposta é capaz de garantir estabilidade para o modelo incerto usando uma abordagem baseada em desigualdades matriciais lineares. A metodologia proposta pode ser também aplicada para o ajuste de outros tipos de parâmetros de controladores de amortecimento, assim como para o ajuste de outros tipos de controladores (por exemplo, reguladores de velocidade). Dois modelos de sistemas de potência tipicamente utilizados em estudos de estabilidade são considerados para a aplicação e avaliação da ferramenta proposta.

ASSUNTO(S)

dinâmica e controle de sistemas de potência estabilidade a pequenas perturbações estabilizador de sistemas de potência regulador automático de tensão controle robusto desigualdade matricial linear

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