Compensadores dinâmicos para sistemas discretos no tempo com parametros variantes e aplicação a um sistema fuzzy Takagi-Sugeno

AUTOR(ES)

Klug, Michael, Castelan, Eugênio B.

FONTE

Sba Controle & Automação

DATA DE PUBLICAÇÃO

2012-10

RESUMO

Neste artigo, considera-se o problema de síntese de compensadores dinâmicos por realimentação de saídas para sistemas lineares, discretos no tempo, com parâmetros variantes. Sob a hipótese que os parâmetros variantes podem ser medidos ou estimados em tempo-real, são consideradas duas estruturas de compensadores dinâmicos, com ordem igual a da planta: uma parcialmente dependente e outra completamente dependente dos parâametros. A estabilidade e o desempenho do sistema em malha-fechada são garantidos via a utilização de uma funçao de Lyapunov dependente de parâmetros e condiçõs LMIs são estabelecidas e utilizadas para a síntese dos controladores. Um aspecto importante considerado, e que objetiva a aplicação prática dos resultados, particularmente no controle de sistemas não lineares, é a validade do modelo LPV utilizado para representar localmente o sistema a controlar. Os resultados propostos são aplicados sobre um sistema não linear representado localmente por um modelo fuzzy de Takagi-Sugeno.

ASSUNTO(S)

compensadores dinâmicos sistemas lpv controle dependente de parâmetros modelos fuzzy takagi-sugeno lmis

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