Servomecanismos
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13. Desenvolvimento de uma arquitetura programável de controle em tempo real para um servoposicionador pneumático
Este trabalho aborda o desenvolvimento de uma arquitetura de controle em tempo real para servoposicionadores pneumáticos, baseada em computadores pessoais (PCs). Os servoposicionadores pneumáticos são de baixo custo, leves, não poluentes e de fácil utilização. Como apresentam boa relação entre peso e força, são bastante atraentes em aplicações d
Publicado em: 2007
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14. Manual and automatic, hybrid system for the position and path control in machine tools. / Sistema híbrido, manual e automático para controle de posição e trajetória em máquinas de usinagem.
Com o presente projeto se pretende desenvolver um protótipo de máquina de usinagem para atender a fabricação de pequenos lotes (10~20 peças), Esta máquina terá características intermediárias entre as máquinas universal (manual) e de controle numérico (CN); conjugando as vantagens funcionais destas duas: alta eficiência e flexibilidade. A máquina
Publicado em: 2007
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15. O controle em cascata e a estrutura variável de um servoposicionador pneumático
Este trabalho aborda o desenvolvimento de um algoritmo de controle para servoposicionadores pneumáticos. Esses dispositivos são limpos, baratos e apresentam boa relação entre seu peso e a potência que são capazes de fornecer, o que os torna vantajosos para muitas aplicações. Seu emprego em tarefas de precisão é comprometido, no entanto, pelo seu co
Publicado em: 2007
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16. Análise experimental do ensaio veicular de imunidade a campos eletromagnéticos radiados em câmara semi-anecóica de pequeno porte
Há poucos anos atrás, os veículos automotores eram munidos essencialmente de sistemas mecânicos que realizavam todo tipo funções de controle. Nas últimas décadas, o desenvolvimento da tecnologia da informação, dos sistemas eletro-eletrônicos de comando, controle e servomecanismos, dotaram os veículos de uma enormidade de funções que refletiram
Publicado em: 2007
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17. Projeto e implementação do controle de posição de uma antena de radar meteorológico através de servomecanismos. / Design and implementation of a weather-radar antenna position control using servomechanisms.
A classical radar antenna is basically composed of a primary source mounted at the focal point of a parabolic reflector. The illumination rule is established so that the desired beam-shape is attained, as precisely as possible. The physical motion of the set guarantees the coverage of the desired volume of exploitation. The actual text studies the design and
Publicado em: 2006
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18. COMPARISON OF SPEED SENSORLESS CONTROL TECHNIQUES APPLIED TO INDUCTION MOTORS IN A DSP PLATFORM / COMPARAÇÃO DE TÉCNICAS DE CONTROLE DE VELOCIDADE SENSORLESS APLICADAS A MOTORES DE INDUÇÃO EM PLATAFORMA DSP
Este trabalho propõe uma análise comparativa do desempenho de técnicas de controle e estimação de velocidade, com realização discreta no tempo, aplicadas a motores de indução trifásicos, utilizando plataforma com base em um processador digital de sinais de ponto-fixo. Algumas modificações em algoritmos existentes na literatura são propostas para
Publicado em: 2006
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19. Sistema para controle de maquinas robotizadas utilizando dispositivos logicos programaveis
Este trabalho de mestrado teve o propósito de projetar e construir um sistema de hard-ware capaz de realizar o controle de máquinas robotizadas em tempo real. Foi dada uma abordagem usando técnicas de processamento paralelo e eletrônica reconfigurável com o uso de dispositivos lógicos programáveis. Mostrou-se em função dos resultados das implementa�
Publicado em: 2005
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20. Desenvolvimento e analise de estrategias de controle colaborativo para cadeiras de rodas / Development analyses of collaborative control strategies for wheelchair
The aim of this dissertation is to develop control strategies for servo-assisted motorization. The system brings the power wheelchair advantages because it increases the accessibility and mobility, but it also brings manual wheelchair advantage that is the opportunity to increase the muscular and cardiovascular capacity. Thus the servo assisted wheelchair is
Publicado em: 2005
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21. Controle preditivo para servoventiladores em terapias respiratórias.
O trabalho tem por objetivo propor um controlador automático para servoventiladores em modo de ventilação mandatória sobre a ventilação total do paciente hígido sob o efeito de neuro-bloqueadores. Através da especificação de parâmetros ajustáveis de equipamentos de ventilação mecânica e de modelos do sistema fisiológico humano, chega-se a uma
Publicado em: 2004
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22. Proposta de implementação de um sistema de controle didatico baseado na modelagem dinamica de robos industriais
This work has as objective the modeling and simulation of dynamic systems, with emphasis in the study and controllers of position of joints robotics implementation. Initially the study of the constituent elements ofajoint robotics is accomplished, such as: DC motor, inertia and reducers. To go on with this study will be necessary the definition of the contro
Publicado em: 2003
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23. Problema H2/H¥: soluções aproximadas por meio de expansão em bases
Neste artigo apresenta-se um tutorial sobre o Problema de Controle Ótimo H2/H¥, formulando-o a partir dos problemas usuais da Teoria de Controle e Servomecanismos, mostrando as condições de existência, unicidade e regularidade de suas soluções. Apresenta-se também, com certo detalhe, um método direto para a aproximação de
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2002-09
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24. Metodologia para desenvolvimento de dispositivos biomecanicos para aplicação em proteses antropomorficas
Nesse trabalho, foram estudados os aspectos cinemáticos na modelagem de membros superiores e inferiores para aplicação em próteses antropomórficas. Para validação desse modelo foi escolhida a linguagem computacional ADA, que permite uma interface amigável com o usuário e a interface de entrada de sensores e saída de sinais de comando para os atuado
Publicado em: 2002