Servomecanismos
Mostrando 25-35 de 35 artigos, teses e dissertações.
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25. Desenvolvimento e modelagem de uma cadeira de rodas servo-assistida para crianças
Cadeiras de roda são geralmente a única solução disponível que visa resolver problemas de mobilidade, contudo até agora não foram eficientes em- trazer para pessoas em condição de deficiência motora a completa integração à sociedade, este trabalho visa minimizar problemas de lesão por esforços repetitivos ocorridos na tentativa de transpor bar
Publicado em: 2002
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26. Aeroelastic analysis including servomechanism transfer functions.
This study presents an aeroelastic analysis including the servomechanism transfer functions. The aeroelastic (flutter) behavior of the dynamic structure is analyzed when a feedback control is introduced. A structural dynamic model is elaborated together with an aerodynamic model in order to obtain the aeroelastic model. A feedback control model was then impl
Publicado em: 2001
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27. Um piloto automático para as aeronaves do projeto ARARA.
Os veículos aéreos não tripulados desempenham diversas funções que vão desde tarefas de monitoramento e inspeção, em aplicações não militares, até tarefas de espionagem e detecção de alvos na área militar. Estes veículos têm como principal componente de controle um piloto automático capaz de manter a aeronave estabilizada e de conduzi-la at
Publicado em: 2001
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28. Modelagem, implementação e controle de sistemas biomecanicos envolvendo aspectos cinematicos
Neste trabalho, a partir de considerações anatômicas, fisiológicas, cinesiológicas e robóticas, foi desenvolvida uma metodologia de modelagem cinemática usada na elaboração de programas computacionais com a finalidade de simulação e controle de movimentos típicos das articulações tanto de membros superiores quanto inferiores, visando o controle
Publicado em: 2000
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29. Otimização de controladores nebulosos de Takagi-Sugeno utilizando algoritmos geneticos
Esta tese, propõe uma técnica que emprega algoritmos genéticos e teoria de conjuntos nebulosos integrados, visando o desenvolvimento automático de controladores de alta performance para servomecanismos tipo elo-acionado, ou módulo de junta robótica. Nesta abordagem, a teoria de conjuntos nebuloso é utilizada no desenvolvimento de controladores não li
Publicado em: 2000
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30. COMPARACIÓN DE MÉTODOS DE DISCRETIZACIÓN PARA EXTRUCTURAS DE CONTROL / A COMPARISON BETWEEN DISCRETIZATION METHODS FOR CONTROLLERS / COMPARAÇÃO ENTRE MÉTODOS DE DISCRETIZAÇÃO PARA ESTRUTURAS DE CONTROLE
Esta disertación presenta una comparación entre técnicas de discretización de controladores, considerando diferentes extructuras de control. Los tipos de sistemas estudiados en este trabajo de investigación son sistemas lineales, invariantes en el tiempo, determinísticos, causales y univariados. Se compara el desempeño de las técnicas de discretizaci
Publicado em: 1999
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31. Dynamics, control and simulation of elastic space servomechanisms and manipulators.
This research results from a cooperation program between research institutes of Brazil (ITA - SÃo Josà dos Campos) and Germany (DLR - Oberpfaffenhofen). The global goal consists of three tasks: 1st) Analysisng the dynamics of elastic manipulators with emphasis for space applications. 2nd) Designing new adaptive control schemes for improving the manipulator
Publicado em: 1997
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32. Uma contribuição ao estudo de não-linearidades na modelagem e controle de manipuladores
This work analyses the theory and simulation of Non-Linearitys found in the equations and robots control with one and two degrees of freedom. Simultaneously it is presented a detailed work on non linear system involving the development of Non Linear Controls for Industrial Manipulators. This process is moré advantageous than the classical linear controls. E
Publicado em: 1996
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33. Desenvolvimento e implementação de controle de trajetoria continua em robo industrial de alto desempenho
O presente trabalho apresenta o estudo do controle da trajetória da ponta do braço mecânico de um robô industrial, com três graus de liberdade: base deslizante, ombro e cotovelo. O trabalho mostra, também, o estudo do mecanismo diferencial, visando a sua aplicação no punho desse robô. O objetivo do controle de trajetória e do mecanismo diferencial
Publicado em: 1996
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34. Procedimento de projeto de controlador reduzido e descentralizado para o problema de servomecanismo em sistemas de grande porte
É proposto um procedimento de projeto para determinar a estrutura e os parâmetros de um controlador robusto descentralizado para um sistema de grande porte com a finalidade de rastrear um dado sinal e rejeitar uma classe de distúrbios conhecida. O procedimento de projeto consiste em criar um modelo interno dos sinais exógenos (sinais de distúrbio e de r
Publicado em: 1981
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35. Controle por realimentação de estado e modulação em largura de pulsos de um servo posicionador eletrohidraulico : analise das ocilações instaveis
Este trabalho analisa as formas de oscilações que ocorrem num servomecanismo eletrohidráulico de posição controlado com modulação em largura de pulso, por amostragem natural ou uniforme, empregando a técnica de transformaç6es pontuais de Poincare-Andronov, para se obter uma equação recorrente e não linear associada ao seu modelo matemático. Pela
Publicado em: 1980