Robos Industrias
Mostrando 1-7 de 7 artigos, teses e dissertações.
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1. Desenvolvimento de uma estrutura robótica atuada por cabos para reabilitação/recuperação dos movimentos do ombro humano / Development of cable-based parallel manipulator for rehabilitation/ recovery of shoulder movements
Os robôs tem sido muitos utilizados em várias áreas, não somente nas indústrias. Estudos com robôs aplicados na reabilitação humana são desenvolvidos visando um maior bem estar ao paciente, para estas tarefas estes podem ser mais eficientes na realização destes exercícios do que os humanos, por poderem, geralmente, gravar informações como posi�
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 03/02/2012
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2. Roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazém inteligente / Automatic routing of robotic forklifts in intelligent warehouse
Cada vez mais empilhadeiras robóticas são utilizadas para a tarefa de transporte em indústrias e armazéns. O gerenciamento dessas empilhadeiras é a chave para um sistema de transporte eficiente visando maximizar sua taxa de transferência. Um dos principais problemas na operação desses sistemas é a decisão de roteamento das empilhadeiras dentro dos
Publicado em: 2010
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3. Explicit determination of the driving torques of a planar parallel robot by using Kanes method. / Cálculo explícito dos torques dos atuadores de um robô paralelo plano empregando o método de Kane.
Há mais de uma década os robôs paralelos têm atraído a atenção das comunidades acadêmica e industrial devido às suas vantagens potenciais sobre as arquiteturas predominantes - as seriais. Dentre estas vantagens, pode-se citar a leveza, as elevadas velocidades e acelerações e a capacidade de carga. A aplicação industrial mais promissora para esta
Publicado em: 2008
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4. Desenvolvimento e aplicação de um dispositivo para análise de exatidão e repetitividade em robôs industriais / Development and application of a precision and repeatability device analysis in industrial robots
A competitividade no mercado atual, aliado a uma demanda por qualidade e produtividade dos produtos, tem gerado um aumento significativo no emprego de robôs nos processos produtivos das indústrias. Entretanto, estes equipamentos estão sujeitos a apresentar problemas, mais especificamente, erros de exatidão e repetitividade em suas operações. Nesse cont
Publicado em: 2007
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5. Projeto e implementação de uma plataforma didatica de manipulação, utilizando conceitos de automação e integração
Os avanços da microeletrônica e dos sistemas computacionais proporcionaram um grande impulso a automação industrial. A automatização dos meios de produção de forma integrada e flexível, tomou decisivo para que as indústrias atingissem um elevado grau de competitividade. Focando esse novo contexto do setor produtivo industrial, este trabalho tem com
Publicado em: 2002
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6. Controle de posição e orientação de um manipulador atraves de um mouse espacial
Sistemas robotizados tem sido cada vez mais utilizados nas indústrias, principalmente em se tratando de tarefas em que a operação humana torna-se perigosa. A Petrobrás é uma empresa que vem utilizando esta tecnologia e, para tal, possui em seu Centro de Pesquisas e Desenvolvimento um manipulador que é utilizado para desenvolvimentos onde geralmente atu
Publicado em: 1995
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7. Estudo e implemantação de sistema de controle de direção para veiculo auto-guiado
No Laboratório de Engenharia de Computaçãoe AutomaçãoIndustrial da Faculdade de Engenharia Elétrica da UNICAMP -LCAlFEE -vem sendo desenvolvido o projeto e a implementação de um Veículo Auto-Guiado - AGV. O AGV/LCA foi projetado para aplicações no meio industrial, fazendo parte de um sistema de transporte flexível, servindo como meio de integraç
Publicado em: 1993