Robo
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13. Experiência inicial com histerectomia robótica por portal único
RESUMO Objetivo: Apresentar a primeira série de casos de histerectomia usando sistema robótico de portal único (single-port) em hospital no Brasil. Métodos: No período de novembro de 2014 a outubro 2016, de modo inédito no Brasil, 11 pacientes tiveram indicação inicial e 9 delas foram submetidas à histerectomia por portal único, com a plataforma
Einstein (São Paulo). Publicado em: 2017-12
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14. Tratamento cirúrgico contemporâneo da hiperplasia prostática benigna
Resumo A hiperplasia prostática benigna (HPB) é uma condição comum em homens adultos, de incidência progressiva com o envelhecimento, com importante impacto nas saúdes física e mental do indivíduo e história natural que pode levar a situações patológicas graves. Embora o tratamento inicial, salvo em situações específicas, seja farmacológico,
Rev. Assoc. Med. Bras.. Publicado em: 2017-08
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15. Robô multifunctional de baixo custo para agricultura familiar
RESUMO: O objetivo deste trabalho foi desenvolver um dispositivo robótico tridimensional, dotado de um sistema de atuadores, sensores e controladores para realizar a irrigação individual de plantas em estufas agrícolas de baixo custo para a agricultura familiar. Após o desenvolvimento foram realizadas as coletas de dados em campo, analisando-se os dados
Cienc. Rural. Publicado em: 12/06/2017
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16. Prospects of robotics in food industry
Abstract Technological advancements in various domains have broadened the application horizon of robotics to an incredible extent. Highlighting a very recent application area, this paper presents a comprehensive review of robotics application in food industry. Robots essentially have the potential to transform the processes in food processing and handling, p
Food Sci. Technol. Publicado em: 29/05/2017
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17. HERNIOPLASTIA INGUINAL BILATERAL ASSISTIDA POR ROBÔ COM USO DE TROCARTE ÚNICO
RESUMO Racional: A hérnia inguinal é uma das doenças cirúrgicas mais frequentes, tornando-a procedimento frequente e do cotidiano do cirurgião. Objetivo: Apresentar detalhes da técnica da hernioplastia inguinal bilateral robótica por single-site e resultados preliminares com o método. Método: Foi realizada hernioplastia inguinal bilateral assi
ABCD, arq. bras. cir. dig.. Publicado em: 2016-06
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18. Análise de Distorções na Soldagem de Juntas em “X” e “V” em Modelos Reduzidos em Escala de Anéis Segmentados Utilizando o Monitoramento Contínuo com Sensores a Laser
Resumo Distorções em componentes soldados são alterações permanente de forma e dimensões resultantes das deformações plásticas que ocorrem devido as tensões térmicas desenvolvidas durante o processo de soldagem. Em função dos elevados custos para corrigir essas distorções de soldagem, existe grande interesse das indústrias em prever, monitora
Soldag. insp.. Publicado em: 2016-03
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19. SEGURANÇA E EFICÁCIA DE ANASTOMOSE ÚNICA NO SWITCH DUODENAL: RESULTADO PRELIMINAR DE UMA ÚNICA INSTITUIÇÃO
RESUMO Racional: Anastomose única em bypass duodenoileal com gastrectomia vertical (SADI-S) foi introduzida na cirurgia bariátrica por Sanchez-Pernaute et al. como um avanço da derivação biliopancreática com switch duodenal. Objetivo: Avaliar o procedimento SADI-S no que diz respeito à perda de peso, resolução de comorbidades e taxa de complicaç�
ABCD, arq. bras. cir. dig.. Publicado em: 2016
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20. Desenvolvimento e Validação de Algoritmos para Emprego de Sensores na Soldagem Robótica Orbital do Passe de Raiz de Tubulações
Resumo Os sistemas comerciais destinados à automação da soldagem orbital enfrentam desafios perante o controle da trajetória e a parametrização do processo. Os tubos e dutos do setor de Petróleo e Gás apresentam descontinuidades, advindas de sua fabricação, críticas para o processo de soldagem. Para superar isto, o presente trabalho investiga a ut
Soldag. insp.. Publicado em: 2015-12
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21. Injeção-robô para cateterismo venoso
O acesso venoso pode ser difícil em muitos pacientes. O desenvolvimento de robôs com capacidade de puncionar veias centrais ou periféricas pode facilitar a vida dos profissionais de saúde e dos pacientes. Novos robôs estão sendo desenvolvidos para essa finalidade e, provavelmente, entrarão em uso na prática clínica em um futuro próximo. Técnicas c
Einstein (São Paulo). Publicado em: 21/08/2015
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22. Avaliação do Uso do Tecimento sobre o Nível de Diluição e Geometria do Cordão de Solda na Soldagem TIG com Alimentação Automática de Arame Frio
ResumoEste trabalho tem por objetivo estudar a influência do tecimento na soldagem TIG com alimentação de arame frio em único passe visando à aplicação futura em revestimento de ligas de níquel, considerando a análise das características geométricas e diluição, de forma a adequar estes revestimentos para as indústrias do Setor de Petróleo e G�
Soldag. insp.. Publicado em: 2015-06
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23. A robot for verifying the precision of total reaction time measurement
"Um robô para verificar a precisão da medição do tempo de reação total." A variabilidade do comportamento psicomotor e o uso de diferentes equipamentos para medidas de Tempo de Reação (TR) podem comprometer a validade e fidedignidade destas medidas. Este estudo desenvolve e valida o Emboici Robot-um robô capaz de responder a estímulos visuais com o
Motriz: rev. educ. fis.. Publicado em: 2015-03
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24. SDRE based leader-follower formation control of multiple mobile robots
Controle de formação de múltiplos robôs móveis é uma área de pesquisa relativamente nova da robótica e melhora o desempenho do controle e vantagens de sistemas de múltiplos robôs. Neste trabalho apresentamos um estudo relacionado com a modelagem e controle de formação de sistemas robóticos compostos por dois robôs móveis, o robô líder e o ro
TEMA (São Carlos). Publicado em: 2014-08