Robo
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25. Cirurgia robótica para o tratamento do câncer do reto distal: sistematização técnica
Os autores apresentam, detalhadamente, as técnicas para o tratamento do câncer do reto distal utilizando o Sistema Robótico da Vinci SI(r). São descritos os principais passos das operações: 1- Posição do Paciente; 2- Posicionamento dos trocartes e do robô; 3-Mobilização do cólon sigmoide, cólon descendente e ângulo esplênico pelo acesso láter
Rev. Col. Bras. Cir.. Publicado em: 2014-06
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26. Monitoramento de informação em mídias sociais: o e-Monitor Dengue
Este artigo apresenta os resultados preliminares da pesquisa "Monitoramento de informação sobre doenças negligenciadas: o e-Monitor Dengue". O e-Monitor Dengue é um sistema de monitoramento de informação na Internet feito por meio de um mecanismo robô, software ou agente inteligente que vasculha os sites sobre dengue disponíveis na Internet. Resultad
Transinformação. Publicado em: 2014-04
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27. Cirurgia totalmente robótica para o tratamento do câncer do reto distal: técnicas e resultados do pós-operatório imediato
INTRODUÇÃO: a utilização da cirurgia videolaparoscópica para o tratamento do câncer do reto ainda não apresentou uma alta penetração devido a longa curva de aprendizado e a uma taxa de conversão relativamente alta. A ressecção retal robótica é a principal indicação para o uso da plataforma robótica na cirurgia colorretal. O objetivo desse
J. Coloproctol. (Rio J.). Publicado em: 2014-04
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28. Bypass gástrico em Y-de-Roux por via robótica: resultados de 100 pacientes operados
RACIONAL: O bypass gástrico laparoscópico é operação consagrada no tratamento da obesidade mórbida. OBJETIVO: Apresentar resultados da cirurgia robótica na realização do bypass gástrico para controle da obesidade mórbida. MÉTODO: Foram operados 100 pacientes com obesidade mórbida totalmente por via robótica entre 2013 e 2014. Dos paciente
ABCD, arq. bras. cir. dig.. Publicado em: 2014
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29. Bot_anic. Acoplamentos estruturais entre plantas, homens e máquinas.
Bot_anic resulta do processo de invenção de um sistema planta/robô que dá continuidade às investigações sobre híbridos com base no entrecruzamento de organismos naturais e artificiais no contexto da arte. No presente artigo tomaremos por referência este projeto para refletir sobre o processo de criação de autômatos, a geração de comportamento e
ARS (São Paulo). Publicado em: 2013-12
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30. Cirurgia abdominal por robótica: experiência brasileira inicial
RACIONAL: A robótica adicionou à laparoscopia o enriquecimento dos movimentos, a facilidade das manobras e procedimentos, a visualização em três dimensões e a ergonomia para o cirurgião. OBJETIVO: Descrever a experiência com cirurgia abdominal assistida por robô meio brasileiro. Métodos: De julho de 2008 a abril de 2010, pacientes foram admitidos p
ABCD, arq. bras. cir. dig.. Publicado em: 2013-09
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31. Cirurgia robótica em Cardiologia: um procedimento seguro e efetivo
OBJETIVO: Avaliar os resultados em curto e médio prazo dos pacientes submetidos à cirurgia cardíaca minimamente invasiva robô-assistida. MÉTODOS: De março de 2010 a março de 2013, 21 pacientes foram submetidos à cirurgia cardíaca robô-assistida. Os procedimentos realizados foram: plastia valvar mitral, troca valvar mitral, cirurgia de correção da
Einstein (São Paulo). Publicado em: 2013-09
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32. Sistema de nagegação robótica por imagens e pontos de interesse
As imagens projetadas dentro de nossos olhos mudam o tempo todo por conta do movimento dos olhos ou do nosso corpo como um todo. Contudo, percebemos o mundo retratado nas imagens capturadas pelos olhos como estável. Muito embora as imagens projetadas nas retinas humanas sejam bidimensionais, o cérebro é capaz de sintetizar uma representação tridimension
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/08/2012
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33. Reconhecimento de movimentos humanos para imitação e controle de um robô humanoide / Recognition of human motions for imitation and control of a humanoid robot
Em interações humano-robô ainda existem muitas limitações a serem superadas referentes à provisão de uma comunicação natural quanto aos sentidos humanos. A capacidade de interagir com os seres humanos de maneira natural em contextos sociais (pelo uso da fala, gestos, expressões faciais, movimentos do corpo) é um ponto fundamental para garantir a a
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 24/08/2012
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34. NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos / NeuroFSM: finite state machines learning using artificial neural networks applied to mobile robots and autonomous vehicles
A navegação autônoma é uma tarefa fundamental na robótica móvel. Para que esta tarefa seja realizada corretamente é necessário um sistema inteligente de controle e navegação associado ao sistema sensorial. Este projeto apresenta o desenvolvimento de um sistema de controle para a navegação de veículos e robôs móveis autônomos. A abordagem util
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 23/07/2012
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35. SISTEMA DE NAVEGAÇÃO POR GEORREFERENCIAMENTO COM CORREÇÃO DE ROTA POR LÓGICA FUZZY APLICADO À ROBÓTICA AGRÍCOLA"
A agricultura de precisão ainda é um tema considerado novo no Brasil, até mesmo pela Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (Embrapa), que em 2012 lançou um livro sobre tema e teve mais de 4500 acessos em menos de um mês de publicação. Isso demonstra que esta é uma área promissora, de interesse geral e pode ser o diferencial para que cada vez
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 23/07/2012
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36. Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo / Mobile robot navigation using stereo vision
Navegação autônoma é um tópico abrangente cuja atenção por parte da comunidade de robôs móveis vemaumentando ao longo dos anos. O problema consiste em guiar um robô de forma inteligente por um determinado percurso sem ajuda humana. Esta dissertação apresenta um sistema de navegação para ambientes abertos baseado em visão estéreo. Uma câmera
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/04/2012