Robas Maveis
Mostrando 13-19 de 19 artigos, teses e dissertações.
-
13. UtilizaÃÃo de opÃÃes para o controle autÃnomo de robÃs mÃveis.
Em aplicaÃÃes de Aprendizagem por ReforÃo tais como a navegaÃÃo de robÃs autÃnomos, o uso de opÃÃes (macro-operadores) no lugar de aÃÃes de baixo nÃvel tem sido considerado como um meio para produzir convergÃncia mais rÃpida e uma exploraÃÃo mais significativa do espaÃo de estados.Esta dissertaÃÃo apresenta um estudo sobre a utilizaÃÃo d
Publicado em: 2002
-
14. Estudo de desempenho de algoritmos de aprendizagem sob condiÃÃes de ambigÃidade sensorial.
Algoritmos de aprendizagem autÃnoma tÃm sido propostos para lidar com a questÃo de como um agente autÃnomo pode aprender a realizar uma tarefa simples apenas interagindo com o seu ambiente. Existem muitos trabalhos apresentando resultados significativos, porÃm, apenas em simulaÃÃo, o que freqÃentemente leva a crÃticas desfavorÃveis a respeito da va
Publicado em: 2002
-
15. ReavaliaÃÃes da GasNet e sua eficÃcia: alÃm da proposiÃÃo inicial.
Este trabalho ampliou e aprofundou os estudos iniciais que alicerÃaram a proposta de um novo modelo de rede neural artificial, a GasNet ([Hus1998], [HSO+1998], [HSJ+1998], [PHO1998] e [HSO2001]), cuja principal particularidade à a emulaÃÃo de comunicaÃÃo via moduladores quÃmicos difusos. Em sua origem, o modelo GasNet foi aplicado na evoluÃÃo bem su
Publicado em: 2001
-
16. Controle adaptativo de robÃs mÃveis.
Neste trabalho à tratado o problema de controle adaptativo de robÃs mÃveis com rodas e com acionamento diferencial. Os modelos cinemÃtico e dinÃmico sÃo considerados, bem como distÃrbios desconhecidos e limitados, dinÃmica nÃo modelada do tipo nÃo estruturada e atrito. O controlador estudado à constituÃdo de um controlador cinemÃtico, baseado em
Publicado em: 2000
-
17. TÃcnicas de visÃo computacional e de controle para aplicaÃÃo em robÃtica mÃvel.
Nesta tese sÃo investigados dois subproblemas bÃsicos envolvidos na aplicaÃÃo de robÃs mÃveis: guiamento e controle. No caso do guiamento, Ãnfase à dada aos sistemas baseados em visÃo, e sÃo abordados dois procedimentos distintos: a) um baseado na detecÃÃo de guias, e b) outro baseado na tÃcnica de fluxo Ãptico, que relaciona as velocidades apa
Publicado em: 2000
-
18. Controle e estimaÃÃo de posiÃÃo e orientaÃÃo de robÃs mÃveis.
O problema de estabilizaÃÃo de robÃs mÃveis na posiÃÃo e orientaÃÃo desejadas à abordado neste trabalho. Inicialmente sÃo apresentados os modelos cinemÃtico e dinÃmico de robÃs mÃveis com rodas e mostra-se que sÃo possÃveis apenas cinco classes de modelos. A seguir, sÃo propostas duas estratÃgias de controle. Uma baseada na linearizaÃÃo p
Publicado em: 1998
-
19. NavegaÃÃo e guiagem de robÃs mÃveis.
Neste trabalho sÃo discutidos os problemas de navegaÃÃo e guiagem de robÃs mÃveis autÃnomos. Os mÃtodos de navegaÃÃo mais usados requerem, basicamente, dois tipos de sensores que sÃo utilizados conjuntamente: sensores absolutos e relativos. A diferenÃa bÃsica entre eles reside no fato de que os sensores relativos tÃm erros acumulativos, o que n�
Publicado em: 1997