ReavaliaÃÃes da GasNet e sua eficÃcia: alÃm da proposiÃÃo inicial.

AUTOR(ES)

Santos, Carmen LÃcia Ruybal dos

DATA DE PUBLICAÇÃO

2001

RESUMO

Este trabalho ampliou e aprofundou os estudos iniciais que alicerÃaram a proposta de um novo modelo de rede neural artificial, a GasNet ([Hus1998], [HSO+1998], [HSJ+1998], [PHO1998] e [HSO2001]), cuja principal particularidade à a emulaÃÃo de comunicaÃÃo via moduladores quÃmicos difusos. Em sua origem, o modelo GasNet foi aplicado na evoluÃÃo bem sucedida de controladores para robÃs mÃveis autÃnomos, oferecendo vantagens em relaÃÃo ao tempo de convergÃncia e grau de compactaÃÃo das redes criadas, quando em comparaÃÃo à evoluÃÃo empregando modelos de redes tradicionais. As pesquisas realizadas aqui questionam, no entanto, o papel efetivo da atividade quÃmica do sistema, mostrando que versÃes simplificadas de GasNets, em que o substrato quÃmico encontra-se desativado, sÃo computacionalmente menos onerosas e fornecem similaridade, ou atà equivalÃncia de desempenho com as GasNets. O trabalho se baseou em experimentos computacionais com trÃs problemas-teste onde a GasNet nÃo tinha sido aplicada anteriormente, todos de natureza discreta, e no problema original usado na proposiÃÃo da GasNet, o qual à de natureza contÃnua. Resultados obtidos demonstram que processos de estabilizaÃÃo dinÃmica podem ser incorporados à GasNet, de modo a tornÃ-la operacional em domÃnios discretos, e em domÃnios contÃnuos que apresentem limitaÃÃes em sua capacidade de continuidade. Em geral, os resultados ampliam o conhecimento disponÃvel sobre esse novo tipo de rede, em vÃrios de seus aspectos, em particular, provocando uma releitura dos resultados jà existentes na literatura, de modo a incorporar suas limitaÃÃes, conforme evidenciadas na pesquisa, e traÃando novas direÃÃes, indicativas de caminhos que devam ser seguidos nos desenvolvimentos subseqÃentes da GasNet. ]

ASSUNTO(S)

robÃtica sistemas discretos algoritmos genÃticos modelos matemÃticos sistemas dinÃmicos redes neurais controle automÃtico

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