Motores Lineares
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13. Comparative evaluation of the locomotor pattern of activities of daily living in diabetic neuropathic subjects through surface EMG and kinematics / Avaliação comparativa do padrão de locomoção em atividades da vida diária de diabéticos neuropatas por meio de eletromiografia de superfície e cinemática
A neuropatia diabética é umas das principais complicações crônicas da Diabetes Mellitus que causa prejuízo nos sistemas somatossensorial e motor resultando em alterações biomecânicas nos padrões de locomoção. Atividades de locomoção da vida diária que provocam maior desafio mecânico e de estabilidade podem ser consideradas como um fator de ri
Publicado em: 2010
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14. Sensorless Speed Control in Three-phase Induction Motors with Torque Disturbance / Controle de Velocidade Sensorless de Motores de Indução Trifásicos sujeitos a Distúrbios de Torque
Este trabalho apresenta um estudo de um servomecanismo sensorless usando motores de indução trifásicos. Objetiva-se o estudo do desempenho de uma técnica de controle frente a variações de torque de carga ou distúrbios de torque. Para a determinação da técnica de controle, inicialmente, é realizado um estudo sobre o estado da arte das técnicas de
Publicado em: 2009
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15. Analysis of failure by fatigue in cooling systems fan shaft. / Análise de falha por fadiga em eixo de motores para sistemas de arrefecimento.
Este trabalho analisa as possíveis causas de quebras de eixos de motores para sistemas de arrefecimento (eletro ventiladores) devido à fadiga. Para isso, define o fenômeno de fadiga e modos de como evitá-lo. Introduz o conceito de vibrações lineares, apresenta os tipos de ensaios de vibração, mostra as alterações do comportamento mecânico do mater
Publicado em: 2008
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16. Projeto de um robô cartesiano com acionamento pneumático
A grande maioria dos robôs industriais disponíveis no mercado é de alto desempenho, principalmente com relação à precisão de posicionamento. Este aspecto é um dos fatores que mais influencia no seu preço final, levando em consideração toda a complexa cadeia de elementos que fazem com que o robô opere corretamente, desde os motores e componentes m
Publicado em: 2008
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17. Identificação de parâmetros de motor de indução linear tubular para extração de petróleo. / Identification of parameters of the tubular linear induction motor for the extraction of oil.
This work presents the identification of parameters of the tubular linear induction motor for the extraction of oil, called MATÆOS - which is the Portuguese acronym for Asynchronous Tubular Motor for Application to Subterranean Oil Extraction. The first step to the identification of the motor parameters was the implementation of the supervisory and control
Publicado em: 2008
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18. IntegraÃÃo de dados de navegaÃÃo de um robà bÃpede
Este trabalho està focado na modelagem matemÃtica e simulaÃÃo de um robà bÃpede. Parte da nossa modelagem matemÃtica visa calcular as posiÃÃes e velocidades de cada ponto do robà bÃpede, em cada instante de tempo, nos seus aspectos cinemÃticos a partir de dados obtidos de sensores inerciais. Neste trabalho essa modelagem foi feita atravÃs da uti
Publicado em: 2008
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19. Análise de compensação de falta em sensores aplicada em controle de motores
Atualmente, existem diversas aplicações críticas onde a confiabilidade é extremamente importante para manter a segurança, a organização e a economia. No passado, os sistemas eram projetados para serem livres de falta, mas isso é irrealista já que as faltas são inevitáveis. Por essa razão, surgiu o estudo de sistemas tolerantes à falta que tem cr
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/09/2006
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20. Nonlinear dynamics of nonideal rotor / Dinamica não-linear de um rotor não-ideal
Esse trabalho investiga um sistema dinâmico não- ideal que pertence a uma classe especial dos sistemas dinâmicos. O objeto de estudo desse trabalho é um rotor que consiste de um disco preso a uma barra elástica e excitado por uma fonte de energia de potência limitada. O sistema se desloca transversalmente e verticalmente além de possuir uma coordenada
Publicado em: 2006
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21. Uma contribuição para a aplicação de motores de indução lineares em secadores de cereais
The purpose of this thesis is the acting study and efficiency of the linear induction motor, applied as driver of the discharge dam in dryers of cereals, in substitution to the Conventional System used previously, composed by a system electric pneumatic, group compressor, pneumatic piston and accessories. The search of this purpose based on the looking for o
Publicado em: 2006
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22. MÃtodos para a reduÃÃo de custos operacionais em empresas aÃreas.
Nesta DissertaÃÃo, exploramos o assunto "reduÃÃo de custos operacionais" atravÃs da otimizaÃÃo da trajetÃria de vÃo vertical de uma aeronave hipotÃtica. A otimizaÃÃo da trajetÃria horizontal nÃo foi abordada neste trabalho devido à menor liberdade que as empresas aÃreas tÃm em definirem a rota a ser voada, uma vez que as aeronaves devem voar
Publicado em: 2006
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23. Effects of magnetic saturation on induction machines driven by static converters
Neste trabalho são analisados os efeitos da saturação magnética na operação de motores de indução, quando acionados por conversores estáticos. Para estudos de simulação um modelo matemático baseado em funções harmônicas magnéticas é utilizado para levar em conta a saturação. Observa-se que distorções no fluxo de entreferro devido às car
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2004-06
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24. Vibrações não lineares e não ideais de um sistema de dois graus de liberdade
ormado.
Publicado em: 2004