Mecatronica
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25. Metodologia para desenvolvimento de base de conhecimento aplicada à manutenção baseada em condição de usinas hidrelétricas
Este trabalho apresenta uma metodologia para o desenvolvimento de bases de conhecimento aplicada à manutenção baseada em condição e implementação de um sistema inteligente de manutenção preditiva. A metodologia descreve um método detalhado que inclui desde a coleta dos dados até a implementação das regras. O trabalho começa com a coleta de dado
Publicado em: 2008
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26. Virtual environment object manipulation, using and anthropomorphical gripper with an industrial robot / Manipulação de objetos em ambiente virtual utilizando uma garra antropomorfica acoplada a um robo industrial
Nesta dissertação de mestrado, são utilizados conceitos de Realidade Virtual para desenvolver um aplicativo de baixo custo e modular, que permita planejar e executar a preensão de objetos num ambiente virtual através do uso de um dispositivo mecatrônico de tipo mão antropomórfica que é a ferramenta de um dispositivo robótico industrial, constituind
Publicado em: 2008
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27. Simulação do comportamento mecânico de tubos em PRFV submetidos à pressão hidrostática
Com crescente tendência de aplicação nos mais diversos setores, os materiais compósitos necessitam de um correto estudo para seu dimensionamento estrutural. Apesar de já estarem superados os obstáculos iniciais da tecnologia; e terem grande parte de suas aplicações já reguladas por normas, simplificações tem sido adotadas em cálculos estruturais
Publicado em: 2008
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28. AS PRÁTICAS DE APRENDIZADO ORGANIZACIONAL NAS EMPRESAS VENCEDORAS DO PGQP PROGRAMA GAÚCHO DA QUALIDADE E PRODUTIVIDADE / THE PRACTICE OF ORGANISATIONAL LEARNING IN COMPANIES WINNING THE PGQP - PROGRAM GAUCHO QUALITY AND PRODUCTIVITY
This research aims to identify and characterize the main evolution of Management Organizations according to the Gaucho Program of Quality and Productivity, Level II - Towards Excellence, developing an examination of the main learning practices used in recognized organizations which have the Quality Award RS. This issue has an extreme importance to the award
Publicado em: 2008
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29. Análise da distribuição de temperatura em ossos durante uma cirurgia ortopédica realizada com o auxílio de uma serra mecatrônica.
Este trabalho é uma continuidade das pesquisas na área de mecatrônica aplicada à medicina do ITA, e tem como objetivo modelar numericamente a distribuição de temperaturas em ossos, durante a cirurgia de osteotomia de tíbia, realizada com o auxílio de uma serra mecatrônica ortopédica. Durante o processo cirúrgico a temperatura do osso deve ser cont
Publicado em: 2007
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30. Processo de interação escola-empresa : o caso do Núcleo de Assessoria Técnica Tecnológica (NATT), do Centro Tecnológico de Mecatrônica SENAI-RS de Caxias do Sul
Muitas empresas passaram utilizar a tecnologia como um diferencial competitivo, seja no processo de produção ou no desenvolvimento de produtos. Contudo, somente algumas empresas conseguem realizar os investimentos necessários à manutenção de recursos humanos qualificados para o desenvolvimento de processos e de produtos, fazendo com que muitas empresas
Publicado em: 2007
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31. Design and commissioning of an intelligent robotic saw system for assisting osteotomy surgery.
An orthopaedic saw design and commissioning to be driven by a robot was envisaged based on the requirement to develop a system that would allow a physician to automate some surgical procedures that involve limb manipulation. The project goal is to design and build a proof-of-concept prototype employing both mechatronics and Integrated Product Design techniqu
Publicado em: 2007
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32. Um projeto de controle de movimentação veicular projetado em um processador embarcado em FPGA com ambiente de simulação usando instrumentação virtual
Este trabalho descreve a implementação de uma plataforma baseada em arquitetura reconfigurável e conceitos de instrumentação virtual aplicados á implementação do controle de um carro, que inclui tarefas de controle relacionado à direção, câmbio, acelerador, freio e embreagem. A novidade desta aproximação é o uso de ambos os sistemas reconfigur
Publicado em: 2007
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33. Desenvolvimento de um exercitador lombar automático microcontrolado na prevenção da lombalgia relacionada à postura sentada
A dor lombar ou lombalgia tem sido considerada uma das alterações músculoesqueléticas mais comuns nas sociedades industrializadas, a qual limita o trabalho, principalmente em indivíduos com menos de 45 anos de idade. Acredita-se que 80 % da população mundial teve ou terá um episódio de lombalgia em algum período da vida. A maior parte dessas dores
Publicado em: 2007
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34. A relação universidade-empresa e sua contribuição para o desenvolvimento regional: o curso de mecatrônica da UNC-Curitibanos-SC
The interaction among the university-industry-government relationship has received a growing attention in the last decades, drew upon the necessity of comprehension, analysis and the access of the regional development that has been advancing fast. The main question of this essay was: How the Universidade do Contestado has been contributing to the technologic
Publicado em: 2006
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35. Modelo de referência para o desenvolvimento de produtos mecatrônicos: proposta e aplicações / Reference model for mechatronic product development: proposal and applications
Propõe o modelo de referência para o processo de desenvolvimento de produtos mecatrônicos, denominado MRM, que consiste em um conjunto de melhores práticas sistematizadas das bibliografias de desenvolvimento de produtos, eletrônica, engenharia de software e projeto de engenharia. Discute o conceito de mecatrônica propondo um conjunto de componentes que
Publicado em: 2006
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36. Estudo de viabilidade de uma bomba de fluxo piezelétrica utilizando simulação computacional. / Viability study of a piezoeletric flow pump using computacional simulation.
As bombas de fluxo, além das aplicações clássicas em Engenharia, são instrumentos importantes em áreas como a biologia, farmácia e medicina. Um novo princípio para o bombeamento de fluidos está sendo estudado dentro do Departamento deEngenharia Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. O presente pro
Publicado em: 2006