Mecatronica
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37. Simulador para modelagem e calibração de robôs industriais
O presente trabalho tem como objetivo a construção de um protótipo de simulador para modelagem e calibração de robôs industriais, que seja robusto e didático, no sentido de subsidiar, em futuros trabalhos, o planejamento de suas trajetórias, programadas "off-line". A programação off-line oferece grande ganho de produtividade nos robôs industriais,
Publicado em: 2006
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38. Análise de tensões em tubulações com e sem reparo compósito, submetidas a pressões hidrostáticas internas / The stress analysis of internally pressurized pipes with and without composite repairs.
Os principais danos que as tubulações industriais e prediais apresentam, em geral, são trechos amassados e/ou com sulcos superficiais e perda de material por corrosão. A necessidade de reparo surge pela verificação da espessura da parede e extensão do dano ao longo do tubo. Em caso de vazamento, depois de estancar a saída do fluido, uma inspeção ma
Publicado em: 2006
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39. Polinomial curves estimation in image sequences to mobile robot navigation / Estimação de curvas polinomiais em sequências de imagens para navegação de robôs móveis
Neste trabalho, foi implementado um sistema de visão computacional para navegação de robôs móveis baseado em rastreamento de trajetórias. Essas trajetórias são formadas por marcas artificiais adicionadas ao teto do ambiente na forma de curvas e retas. Para marcar o teto foram utilizadas cordas e fita adesiva escuras fixadas ao teto formando retas e c
Publicado em: 2006
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40. Avaliação do coeficiente de atrito de braquetes metálicos e estéticos com fios de aço inoxidável e beta-titânio
Um fator importante que define a eficácia dos aparelhos ortodônticos fixos é o atrito existente entre as superfícies de fios e braquetes. Assim, este estudo teve como objetivo investigar o coeficiente de atrito estático entre fios de aço inoxidável e beta-titânio (TP Orthodontics) e braquetes de aço inoxidável (Dynalock® - Unitek), braquetes esté
Revista Dental Press de Ortodontia e Ortopedia Facial. Publicado em: 2004-12
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41. Integração de dispositivos mecatronicos para ensino-aprendizagem de conceitos na area de automação
Este trabalho teve como objetivo o estudo e aprendizado de conceitos na área de mecatrônica a partir do processo de concepção, estruturação e programação de dispositivos mecânicos, utilizando kits educacionais de montagem LEGO, dispositivos robóticos Robix e outros materiais de padrão comercial ou não. Este trabalho foi desenvolvido no Núcleo de
Publicado em: 2002
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42. Optimized Robot Calibration Using a Vision-Based easurement System With a Single Camera
Robot calibration plays an increasingly important role in robot production as well as in robot operation and integration within computer integrated manufacturing or assembly systems. The production, implementation and operation of robots are issues where robot calibration results can lead to significant accuracy improvement and/or cost-savings. The thesis de
Publicado em: 1999