Mecatronica
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13. Comparação entre Protocolos TTP/C e flexray utilizando uma aplicação brake-by-wire.
O trabalho apresenta uma comparação entre protocolos de comunicação tolerantes a falha, TTP/C e Flexray, utilizando um simulador de tempo real, propondo modelar uma aplicação brake-by-wire tolerante a falhas que gere uma intensa troca de dados validando a comparação. O presente trabalho toma como base um modelo de um sistema de freio antitravamento (
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 16/12/2010
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14. Engenharia reversa e reengenharia estrita aplicadas no projeto de produtos mecatrônicos.
A literatura sobre métodos de projeto enfatiza aqueles de inovação tecnológica, entretanto grande parte de projetos realizados é direcionada para melhorias de produtos já existentes. Tais projetos não possuem, de modo metodológico, etapas para verificação das soluções disponíveis (tanto antigas como novas) que efetivamente orientam a soluções
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 22/10/2010
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15. Avaliação do desempenho metrológico do sistema de medição iGPS.
Novos equipamentos têm sido desenvolvidos para medição de coordenadas de grandes volumes. Em especial os equipamentos que utilizam tecnologias ópticas a laser oferecem exatidões superiores a décimos de milímetro e grande flexibilidade de medição. Este trabalho trata sobre o iGPS (indoor Global Positioning System), projetado para a medição de grand
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/08/2010
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16. Estudo dinâmico e simulação de uma plataforma de Stewart com ênfase na implementação do sistema de controle / Dynamic study and simulation of the Stewart platform with emphasis on control system
Uma nova proposta de modelo dinâmico da Plataforma de Stewart é apresentada neste trabalho. Enquanto a cinemática inversa é usada para posicionar cada um dos seis braços do robô, o vetor de força que atua em seus deslocamentos é dado pelo torque de motores elétricos. A inércia em cada um dos pontos de apoio é aproximada por uma rigidez mecânica a
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/06/2010
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17. Avaliação do desempenho metrológico do sistema de medição iGPS.
Novos equipamentos têm sido desenvolvidos para medição de coordenadas de grandes volumes. Em especial os equipamentos que utilizam tecnologias ópticas a laser oferecem exatidões superiores a décimos de milímetro e grande flexibilidade de medição. Este trabalho trata sobre o iGPS (indoor Global Positioning System), projetado para a medição de grand
Publicado em: 2010
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18. Engenharia reversa e reengenharia estrita aplicadas no projeto de produtos mecatrônicos.
A literatura sobre métodos de projeto enfatiza aqueles de inovação tecnológica, entretanto grande parte de projetos realizados é direcionada para melhorias de produtos já existentes. Tais projetos não possuem, de modo metodológico, etapas para verificação das soluções disponíveis (tanto antigas como novas) que efetivamente orientam a soluções
Publicado em: 2010
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19. Estudo e simulação de técnicas de controle de tráfego de grupo de elevadores usando automação industrial
Grupos de elevadores são normalmente encontrados em edifícios comerciais e seu controle pode ser feito de diversas formas, incluindo desde o simples atendimento da chamada de pavimento pelo elevador que esteja mais próximo até a seleção, por meio da avaliação de múltiplos critérios, daquele que apresente a maior aptidão para atender à chamada. Ne
Publicado em: 2010
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20. Proposta de metodologias para integração de celulas de manufatura / Proposal for a methodology for integration of cellelar manufacturing
Com o avanço tecnológico na área de engenharia mecatrônica, cada vez mais é necessário acompanhar e aperfeiçoar os estudos. Este trabalho pretende apresentar metodologias para integração de células de manufatura robotizadas com ênfase na modelagem e controle de um dispositivo robótico. O modelo do dispositivo em estudo é composto de três graus
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 31/07/2009
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21. Modelagem e implementação de um dispositivo universal antropomórfico da mão humana para análise de sistemas de acionamento de próteses.
Este trabalho propõe um dispositivo universal antropomórfico que sirva como base no desenvolvimento de próteses com alto grau de semelhança funcional a mão humana. Para tanto, são apresentadas a modelagem (modelos cinemático e dinâmico) e as construções física e computacional de um dispositivo mecatrônico ativo simplificado. Muitas dúvidas quant
Publicado em: 2009
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22. Dispositivo automático para auxiliar a manipulação de cargas. / Automatic device to assist the handling materials.
The material handling is one task in which robot is commonly employed to replace the human work because it has some advantages such as, higher precision in the handling and higher speed of the task, and to increase operator safety. Despite these advantages, the robotic device is most employed only in situation that speed and precision are essential; in other
Publicado em: 2009
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23. Prototipagem rapida de sistemas mecatronicos baseada em instrumentação virtual / Rapid prototyping of mechatronics systems based in virtual instrumentation
Through the integration of knowledge in the different areas of engineering, physics, mathematics and computation had appeared a science to multidiscipline called mecatronic. With the fast advance of the technologies and the increasing demand for solutions follow that them, created a necessity in the technological market to reduce the time of implementation o
Publicado em: 2008
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24. Análise de sistemas operacionais de tempo real para aplicações de robótica e automação / Analysis of real time operating systems for robotics and automation applications
Este trabalho apresenta um estudo sobre sistemas operacionais de tempo real (RTOS) utilizados na implementação da infraestrutura de controle digital para sistemas mecatrônicos, mas serve também como referência para outros sistemas que possuam restrições de tempo. Além de ter um caráter experimental, onde foram medidos e analisados dados como o pior
Publicado em: 2008