Inteligancia Computacional
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1. A evoluÃÃo do projeto computacional para uma inteligÃncia artificial e as novas perspectivas oferecidas pelos avanÃos da cogniÃÃo enativa. / The Evolution of the Computation Project for an Artificial Intelligence and the new Perspectives Offered by the Advances of the Enactive Cognition
O desenvolvimento da Ãrea de InteligÃncia Artificial (IA) trouxe grandes avanÃos para a resoluÃÃo de problemas computacionalmente difÃceis. No entanto, a meta inicial da IA, de implementaÃÃo de uma inteligÃncia genuÃna de forma artificial, ainda nÃo foi alcanÃada. Por isso, a grande maioria dos pesquisadores da Ãrea mudou o foco de suas pesquisa
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/11/2012
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2. Rede Neural artificial aplicado ao manejo de irrigaÃÃo / Artificial neural network applied to irrigation management
A irrigaÃÃo à uma das prÃticas culturais que mais influencia o aumento da produÃÃo. No entanto, para o sucesso desta prÃtica necessita-se determinar o tempo certo da aplicaÃÃo de Ãgua para evitar desperdÃcios. Com isso, o emprego de sensores de umidade, como os sensores capacitivos, para nÃveis reais de umidade do solo aliados a redes neurais art
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 24/02/2012
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3. Uma LÃgica de DescriÃÃo Default / A Description Logic for Default
A formalizaÃÃo do conhecimento e a automatizaÃÃo do raciocÃnio sÃo assuntos centrais de pesquisa da InteligÃncia Articial. A LÃgica de Primeira Ordem tem sido tradicionalmente utilizada para tais propÃsitos. No entanto, ela à mais adequada para lidar com conhecimento completo em circunstÃncias ideais. Em situaÃÃes reais, nas quais o conhecimento
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 19/08/2011
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4. Application of neural networks for diagnosis of pollution in insulators of hight tension / AplicaÃÃo de redes neurais para diagnÃstico de poluiÃÃo em isoladores de alta tensÃo
Este trabalho se propÃe a apresentar uma metodologia para classicar o nÃvel de poluiÃÃo presente na superfÃcie dos isoladores aÃreos de alta tensÃo, ou seja, diagnosticar o estado do isolamento do sistema elÃtrico de transmissÃo atravÃs da tÃcnica de reconhecimento de padrÃes dos sinais de ultra-som emitidos por descargas superciais nos isoladore
Publicado em: 2008
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5. Metodologia de modelagem empÃrica utilizando integradores neurais aplicada a sistemas dinÃmicos nÃo-lineares.
Este trabalho apresenta e desenvolve uma metodologia empÃrica para modelar e obter as funÃÃes de derivadas instantÃneas para sistemas dinÃmicos nÃo-lineares, utilizando integradores numÃricos neurais de mÃltiplos passos do tipo Adams-Bashforth. A modelagem empÃrica consiste em utilizar as estruturas de integradores numÃricos consideradas, tanto par
Publicado em: 2008
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6. Computational intelligence applied to the prediction space-temporal / InteligÃncia computacional aplicada à prediÃÃo espaÃo-temporal
InformaÃÃes geogrÃficas representam uma importante ferramenta para tomada de decisÃo no planejamento fÃsico-territorial. O termo Sistemas de InformaÃÃo GeogrÃfica (SIG) caracteriza os sistemas de informaÃÃo cuja principal caracterÃstica à possibilitar a realizaÃÃo de anÃlises espaciais envolvendo dados referenciados geograficamente. No entanto
Publicado em: 2007
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7. Mecanismos explicativos para RNAs como extraÃÃo de conhecimento
As Redes Neurais Artificiais (RNAs), um dos principais modelos de computaÃÃo em InteligÃncia Artificial (IA), vÃm sendo largamente utilizadas nas diversas abordagens de previsÃo do comportamento dos dados, por exemplo, em processamento de sinais, reconhecimento de padrÃes, aproximaÃÃo de funÃÃo e tambÃm previsÃo de sÃries temporais. Isto porque
Publicado em: 2005
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8. Module-based learning in autonomous mobile robots.
A informaÃÃo disponÃvel para robÃs em tarefas reais encontra-se amplamente distribuÃda tanto no espaÃo quanto no tempo, fazendo com que o agente busque informaÃÃes relevantes. Neste trabalho, uma soluÃÃo que usa conhecimento qualitativo e quantitativo da tarefa à implementada a fim de permitir que tarefas robÃticas reais sejam tratÃveis por algo
Publicado em: 2005
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9. Um compensador neural ao controle por torque computado do robà ITA-IEMP.
O presente trabalho apresenta um compensador neural ao controle por torque computado do robà ITA-IEMP. A compensaÃÃo implementada consiste na correÃÃo do modelo dinÃmico deste robÃ, usado no controlador por torque computado. Para isto foram utilizadas redes neurais para alterar o sinal de erro de posiÃÃo injetado no controlador por torque computado,
Publicado em: 1998
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10. Uma arquitetura para agentes autÃnomos mÃveis sob a visÃo da inteligÃncia artificial distribuÃda.
Esta tese apresenta uma arquitetura distribuÃda para agentes autÃnomos do tipo mÃvel. As caracterÃsticas dessa arquitetura sÃo estudadas pela sua instanciaÃÃo na forma de trÃs agentes computacionais que possuem funcionalidades voltadas à exploraÃÃo de "nichos". A metodologia utilizada para testar e validar a operacionalidade desses agentes à um a
Publicado em: 1997