Uma arquitetura para agentes autÃnomos mÃveis sob a visÃo da inteligÃncia artificial distribuÃda.

AUTOR(ES)

SÃ, Claudio Cesar de

DATA DE PUBLICAÇÃO

1997

RESUMO

Esta tese apresenta uma arquitetura distribuÃda para agentes autÃnomos do tipo mÃvel. As caracterÃsticas dessa arquitetura sÃo estudadas pela sua instanciaÃÃo na forma de trÃs agentes computacionais que possuem funcionalidades voltadas à exploraÃÃo de "nichos". A metodologia utilizada para testar e validar a operacionalidade desses agentes à um ambiente simulado. A arquitetura à modelada em trÃs nÃveis hierÃrquicos. O nÃvel reativo à constituÃdo por uma rede de agentes nelulosos. Essa rede à uma estrutura distribuÃda, que conecta agentes sensoriais a agentes motores e à capaz de controlar a locomoÃÃo de um agente em um ambiente desconhecido, utilizando um enfoque de SoluÃÃo DistribuÃda de Problemas. O nÃvel instintivo à formado por um conjunto de agentes interdependentes, que dispÃem de um certo conhecimento. Esse conhecimento à expresso por regras de produÃÃo e corresponde a esquemas de comportamento estereotipados, que podem ser aplicados ao nÃvel reativo de acordo com a situaÃÃo do agente no ambiente. Esses esquemas de comportamento tÃm inspiraÃÃo biolÃgica. O nÃvel cognitivo consiste simplesmente em um autÃmato comportamental, utilizado para gerenciar os objetivos globais do agente. As caracterÃsticas da arquitetura sÃo: baixo custo computacional, adaptaÃÃo, distribuiÃÃo, inspiraÃÃo biolÃgica, robustez, flexibilidade e utilizaÃÃo de esquemas de comportamento baseados em contexto. O fato da arquitetura incluir duas comunidades distintas de agentes computacionais - os nÃveis reativo e instintivo - permite que conceitos como competiÃÃo, cooperaÃÃo e conflito possam ser estudados dentro de um enfoque conceitual de InteligÃncia Artificial DistribuÃda. Finalmente, com essa arquitetura pode-se investigar questÃes ligadas à anÃlise e à sÃntese de comportamentos em agentes autÃnomos.

ASSUNTO(S)

arquitetura (computadores) sistemas distribuÃdos inteligÃncia artificial robÃtica

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